ADX345+ITG3200+HMC5883L计算移动路径

justlovetao · 发表于 2014-12-26 17:36:42

目前有ADX345+ITG3200+HMC5883L集成的开发板，看到的资料都是姿态计算的。请问朋友们有计算开发板移动路径的文章吗？或者给个思路什么的？？谢谢了

leicheng · 发表于 2014-12-27 11:31:19

3D foot tracking
这个足部跟踪的视频你看看，有什么启示没有。
我给的建议是，单独靠1个节点是很难长时间可靠并准确地计算移动路径。因此，你要考虑多节点配合的问题。当然，如果你玩的是高速飞行器，加个空速计什么的，单节点貌似也可勉强凑合。另外，这方面用光学跟踪得比较多，技术成熟，门槛也不高，就是容易被遮挡。

justlovetao · 发表于 2014-12-27 19:00:35

leicheng 发表于 2014-12-27 11:31
3D foot tracking
这个足部跟踪的视频你看看，有什么启示没有。
我给的建议是，单独靠1个节点是很难长时间 ...

是的，就是这种效果，太感谢你了。该如何做可有帮助性的资料？

SproutME · 发表于 2014-12-27 19:32:11

我也在弄这个，双四元数可以解决问题正在弄

justlovetao · 发表于 2014-12-27 19:35:44

SproutME 发表于 2014-12-27 19:32
我也在弄这个，双四元数可以解决问题正在弄

你好，方便一起搞吗？

justlovetao · 发表于 2014-12-28 13:20:57

leicheng 发表于 2014-12-27 11:31
3D foot tracking
这个足部跟踪的视频你看看，有什么启示没有。
我给的建议是，单独靠1个节点是很难长时间 ...

请问下这个思路是不是可以用二重积分？就是测出各个分量的加速度，然后一次积分算出速度，二次积分算出路径？这种办法行吗？请问有更好的办法吗？？谢谢！！

SproutME · 发表于 2014-12-28 20:41:49

justlovetao 发表于 2014-12-27 19:35
你好，方便一起搞吗？

可以啊，这个是我毕业设计

SproutME · 发表于 2014-12-28 20:44:15

justlovetao 发表于 2014-12-28 13:20
请问下这个思路是不是可以用二重积分？就是测出各个分量的加速度，然后一次积分算出速度，二次积分算出路 ...

现在大概思路是得到传感器的物体的姿态，然后算出加速度在参考坐标系（这里指以地球为参考系）里面的各个轴的分量然后双重积分

bittraum · 发表于 2015-1-5 22:05:59

我也在做这方面的研究，最近在弄坐标系换算，总出问题，交流一下好么？

那与那鹰那人 · 发表于 2015-1-12 14:32:41

怎么这么多人在做，我也是其中一个，就是现在我还不知道陀螺仪输出的是什么数据

我在网上看到了说陀螺仪输出的是角增量，但是我觉得这不是角增量吧，因为我根本没有转过那摸大角度

还有这个零点误差如何消除，漂移如何消除

justlovetao · 发表于 2015-1-14 17:01:47

搞了好久啊。有困难

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