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转身已是黄昏 发表于 2015-1-20 10:24:23

直流电机转动问题

int EA = 9;
int IN1 = 8;
int IN2 = 7;
void setup()
{
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
digitalWrite(7,HIGH);
digitalWrite(8,HIGH);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if (Serial.available())
{
    char s = Serial.read();
    if(s =='a')
    {
      aa();//直流电机正转1秒 暂停一秒 反转一秒
    }
    else
    {
       stopMotor(true);
    }
   
}
}
void Motor(boolean reverse)
{
if(reverse) //正转
{
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
}
else//反转
{
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
}
}
void stopMotor(boolean r)//电机停转
{
if (r)
{
    analogWrite(EA,0);
}
else
{
    analogWrite(EA,255);
}
}
void aa()//先正转1秒停1秒后反转1秒
{
//正转
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
delay(1000);

//暂停一秒
stopMotor(true);
delay(1000);
stopMotor(false);//恢复电机使能端高电平


//反转
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
delay(1000);
// 暂停
stopMotor(true);
delay(1000);
stopMotor(false);
}

我想在键盘上输入一个字符，电机就开始先正转1秒，再暂停一秒，接着反转一秒，可使把程序烧入芯片时，电机的转动及其不规律，求大神指导一下！谢谢啦！

转身已是黄昏 发表于 2015-1-20 10:39:02

帖子不要沉啊！

转身已是黄昏 发表于 2015-1-20 10:39:29

求大神帮忙！

林定祥 发表于 2015-1-20 13:45:06

芯片直接驱动马达 吗？电流不够吧，最好加驱动而且电源单独用。

转身已是黄昏 发表于 2015-1-20 19:13:00

林定祥 发表于 2015-1-20 13:45 static/image/common/back.gif
芯片直接驱动马达 吗？电流不够吧，最好加驱动而且电源单独用。

我这款板子有驱动的

林定祥 发表于 2015-1-20 19:54:32

转身已是黄昏 发表于 2015-1-20 19:13 static/image/common/back.gif
我这款板子有驱动的

那电源是否有问题

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