首页 › 智能车 › 超声自平衡小车（新手入门自平衡小车最佳方案）

fanamm 发表于 2017-3-5 10:54:40

好东西！学习中！

BDM 发表于 2017-5-1 13:36:11

请问楼主购买的电容焊接在哪里:L

hougeeker 发表于 2017-5-5 15:55:12

请问一下，用遥控器控制速度的代码能上传吗，那个QQ群已经不存在了

BDM 发表于 2017-5-7 16:51:16

L298两边PWM输出不对应，怎么解决:dizzy:

plutosherry 发表于 2017-10-25 22:21:43

楼主，买的l298n 没有ena 和enb 接口咋办?

那些年， 发表于 2018-5-26 07:29:08

楼主群是错的不？

MIA李 发表于 2018-7-23 18:39:41

该方案为了降低成本，采用电位器调整设定小车的平衡参数，不使用蓝牙无线模块或有线串口在线调整参数。


老哥，这句话没太懂

klacb 发表于 2018-7-25 16:41:45

楼主大大和各位同僚   qq群现在已经成了刷单群大家有没有更好的地址或者qq号

ahuanan 发表于 2019-12-2 17:26:11

各位大佬，来晚了，楼主资料能直接发论坛吗，咱们付费学习，不是伸手党

wujingyu 发表于 2020-1-13 15:44:27

本帖最后由 wujingyu 于 2020-1-13 15:46 编辑

ahuanan 发表于 2019-12-2 17:26
各位大佬，来晚了，楼主资料能直接发论坛吗，咱们付费学习，不是伸手党

好几年没来此了，今天看到还有人对此感兴趣，我把前段时间用ATtiny13A和Mixly图形化编程做的超声波平衡小车的资料再发上来吧，有兴趣的可以看看。
今天网上搜了一下，不知这个帖子的内容被谁发到各相关论坛里去了;P

wujingyu 发表于 2020-1-13 15:54:16

本帖最后由 wujingyu 于 2020-1-13 16:27 编辑

原理图：


Mixly程序：


实物图：


视频：
视频链接

onereal 发表于 2020-1-20 15:01:07

wujingyu2011的自频道-优酷视频 优酷连接失效，我追过去拷贝过来了
i.youku.com/i/UMzU2MTQ1NDQ4?spm=a2hbt.13141534.1_1.2

jeeffffff 发表于 2020-1-30 17:29:11

哈哈哈，不知道楼主或者哪个大哥还有当年QQ群里的资料了。想要一份。最主要是楼主的教程十分科学详细。最初步的学明白了，想学习下带速度环和遥控控制的程序！！

wujingyu 发表于 2020-1-30 18:10:57

jeeffffff 发表于 2020-1-30 17:29
哈哈哈，不知道楼主或者哪个大哥还有当年QQ群里的资料了。想要一份。最主要是楼主的教程十分科学详细。最初 ...

TT马达配的测速码盘效果很不好，如果想继续玩下去的话，换其他电机（带测速码盘）。

jeeffffff 发表于 2020-1-30 19:04:37

wujingyu 发表于 2020-1-30 18:10
TT马达配的测速码盘效果很不好，如果想继续玩下去的话，换其他电机（带测速码盘）。 ...

嗯嗯翻完了楼主的贴子，看到楼主走的一步步坎坷历程了。
现在家里有两个带编码器的减速电机AB相的。可是对于控制方案还有想不太清楚的。
1、左右转:直接在PWM的左右输出分别加减一个合适的值；
2、前进后退:增大或减小平衡点的设定值。
但是这样的话，如何用中断来测速以及即使反馈给pwm呢，觉得自己程序设计能力太差。。

查看完整版本: 超声自平衡小车（新手入门自平衡小车最佳方案）