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楼主: wujingyu

超声自平衡小车(新手入门自平衡小车最佳方案)

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发表于 2017-3-5 10:54:40 | 显示全部楼层
好东西!学习中!
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发表于 2017-5-1 13:36:11 | 显示全部楼层
请问楼主购买的电容焊接在哪里
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发表于 2017-5-5 15:55:12 | 显示全部楼层
请问一下,用遥控器控制速度的代码能上传吗,那个QQ群已经不存在了
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发表于 2017-5-7 16:51:16 | 显示全部楼层
L298两边PWM输出不对应,怎么解决
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发表于 2017-10-25 22:21:43 | 显示全部楼层
楼主,买的l298n 没有ena 和enb 接口咋办?
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发表于 2018-5-26 07:29:08 | 显示全部楼层
楼主群是错的不?
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发表于 2018-7-23 18:39:41 | 显示全部楼层
该方案为了降低成本,采用电位器调整设定小车的平衡参数,不使用蓝牙无线模块或有线串口在线调整参数。


老哥,这句话没太懂
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发表于 2018-7-25 16:41:45 | 显示全部楼层
楼主大大  和各位同僚   qq群现在已经成了刷单群大家有没有更好的地址或者qq号
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发表于 2019-12-2 17:26:11 | 显示全部楼层
各位大佬,来晚了,楼主资料能直接发论坛吗,咱们付费学习,不是伸手党
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 楼主| 发表于 2020-1-13 15:44:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 wujingyu 于 2020-1-13 15:46 编辑
ahuanan 发表于 2019-12-2 17:26
各位大佬,来晚了,楼主资料能直接发论坛吗,咱们付费学习,不是伸手党


好几年没来此了,今天看到还有人对此感兴趣,我把前段时间用ATtiny13A和Mixly图形化编程做的超声波平衡小车的资料再发上来吧,有兴趣的可以看看。
今天网上搜了一下,不知这个帖子的内容被谁发到各相关论坛里去了
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 楼主| 发表于 2020-1-13 15:54:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 wujingyu 于 2020-1-13 16:27 编辑

原理图:
原理图.png

Mixly程序:
程序.png

实物图:
1x.jpg

视频:
视频链接
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发表于 2020-1-20 15:01:07 | 显示全部楼层
wujingyu2011的自频道-优酷视频 优酷连接失效,我追过去拷贝过来了
i.youku.com/i/UMzU2MTQ1NDQ4?spm=a2hbt.13141534.1_1.2
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发表于 2020-1-30 17:29:11 | 显示全部楼层
哈哈哈,不知道楼主或者哪个大哥还有当年QQ群里的资料了。想要一份。最主要是楼主的教程十分科学详细。最初步的学明白了,想学习下带速度环和遥控控制的程序!!
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 楼主| 发表于 2020-1-30 18:10:57 | 显示全部楼层
jeeffffff 发表于 2020-1-30 17:29
哈哈哈,不知道楼主或者哪个大哥还有当年QQ群里的资料了。想要一份。最主要是楼主的教程十分科学详细。最初 ...

TT马达配的测速码盘效果很不好,如果想继续玩下去的话,换其他电机(带测速码盘)。
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发表于 2020-1-30 19:04:37 | 显示全部楼层
wujingyu 发表于 2020-1-30 18:10
TT马达配的测速码盘效果很不好,如果想继续玩下去的话,换其他电机(带测速码盘)。 ...

嗯嗯翻完了楼主的贴子,看到楼主走的一步步坎坷历程了。
现在家里有两个带编码器的减速电机AB相的。可是对于控制方案还有想不太清楚的。
1、左右转:直接在PWM的左右输出分别加减一个合适的值;
2、前进后退:增大或减小平衡点的设定值。
但是这样的话,如何用中断来测速以及即使反馈给pwm呢,觉得自己程序设计能力太差。。
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