超声自平衡小车（新手入门自平衡小车最佳方案）

such808 · 发表于 2015-4-29 10:01:04

请问楼主有增加无线遥控模块的开源程序吗？

wujingyu · 发表于 2015-4-29 18:06:37

such808 发表于 2015-4-29 10:01
请问楼主有增加无线遥控模块的开源程序吗？

有，我现在在外休假，等回去再发！

姜大爷 · 发表于 2015-4-29 19:53:08

为什么都不是STM32的/(ㄒoㄒ)/~~

wujingyu · 发表于 2015-4-30 19:32:55

姜大爷发表于 2015-4-29 19:53
为什么都不是STM32的/(ㄒoㄒ)/~~

做一个平衡车这么简单的东西还需要用STM32吗（如果你的目的是学STM32那就另当别论），多轴飞行器的飞控人家用Arduino都能做得很好！

姜大爷 · 发表于 2015-5-3 21:14:04

wujingyu 发表于 2015-4-30 19:32
做一个平衡车这么简单的东西还需要用STM32吗（如果你的目的是学STM32那就另当别论），多轴飞行器的飞控人 ...

就是在学哎

wujingyu · 发表于 2015-5-4 12:26:24

wujingyu 发表于 2015-4-29 18:06
有，我现在在外休假，等回去再发！

程序和原理图，我都发到QQ群里了

五哥U五哥 · 发表于 2015-5-14 18:12:43

缺点也很明显啊，只能在平地上走，要是地面不平，震动可能就比较大啊

wujingyu · 发表于 2015-5-15 23:57:50

五哥U五哥发表于 2015-5-14 18:12
缺点也很明显啊，只能在平地上走，要是地面不平，震动可能就比较大啊

首先告诉你，可以在坡度角变化的斜坡上行走；第二，你用加速度和陀螺仪，在不平整的地面上行走，震动一样的较大！！！

xmxm · 发表于 2015-5-21 20:20:09

真的很棒，坛子里多些这么完整的项目就好了，让我们进步快很多！

qq328848298 · 发表于 2015-5-27 23:08:07

这个真的很好！！记号一下

菜鸟一个 · 发表于 2015-5-28 12:26:32

henhaohenhaohenhao

zqs · 发表于 2015-5-29 12:09:02

第二代超声自平衡小车材料套件在哪儿买呀

雨轩 · 发表于 2015-5-29 23:15:10

哈哈，车子抽筋了！还是没MPU6050的稳啊

商周 · 发表于 2015-6-16 23:28:12

谢谢楼主，

嘿嘿，手动为你点赞

wujingyu · 发表于 2015-6-20 06:25:28

雨轩发表于 2015-5-29 23:15
哈哈，车子抽筋了！还是没MPU6050的稳啊

用的是同一个小车底盘和电机吗？如果是，再优化一下参数！

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