超声自平衡小车（新手入门自平衡小车最佳方案）

gitan · 发表于 2015-6-23 17:22:38

很棒，支持一下

达达style · 发表于 2015-7-5 10:33:05

楼主，求接线图接线图，我也想做一个

wujingyu · 发表于 2015-7-14 15:50:37

用当时做平衡车的配置，做的MWC飞控四轴，飞的效果也不错！！！

mostblack · 发表于 2015-8-6 20:45:58

好棒啊~下来看看，多谢撸主分享

一百零八 · 发表于 2015-8-7 11:11:48

你好请问L298N是怎么供电的？

还有航模用的高倍率电池能不能用在arduino？
11.1V 25C 2200毫安

一百零八 · 发表于 2015-8-7 11:15:54

arduino 可以控制TT马达停下来吗？

谢谢

信田 · 发表于 2015-8-15 14:09:01

楼主能把做的四轴发上来么

wujingyu · 发表于 2015-8-16 17:49:38

一百零八发表于 2015-8-7 11:15
arduino 可以控制TT马达停下来吗？

谢谢

当然是可以的了

wujingyu · 发表于 2015-8-16 17:51:11

信田发表于 2015-8-15 14:09
楼主能把做的四轴发上来么

就在这个论坛的《四轴飞行器》板块里，也是很详细的

FengQiao · 发表于 2015-8-24 08:41:51

if((Len_Echo < 300) && (Len_Echo > 70)) {
Len_filter *= 0.7; //一阶互补滤波
Len_filter += 0.3*Len_Echo;
i ++;
if(i > 50){
   E_0 = Len_0 - Len_filter;
   PWM_Out = Kp * E_0 + Kd * (E_0 - E_1);
   E_1 = E_0;
   i = 100;
   SetMotorVoltage(PWM_Out);
}
这段互补滤波的程序不懂，楼主能讲解一下吗？(⊙o⊙)…

ppp2006 · 发表于 2015-11-18 21:45:29

mark.lz求真劲头和分享精神乃我等楷模.

花雕 · 发表于 2015-11-19 15:25:51

有思路，真不错

penliany00 · 发表于 2015-11-24 11:16:48

wujingyu 发表于 2015-2-9 08:46
第二代超声自平衡小车：材料成本不超过90元人民币；程序源代码不超过90行；PID参数整定非常容易。

材料清 ...

你好，能否发一下连接。我想用你说的这个第二代来做

wujingyu · 发表于 2015-11-24 11:54:25

penliany00 发表于 2015-11-24 11:16
你好，能否发一下连接。我想用你说的这个第二代来做

QQ群文件里有

hell01 · 发表于 2015-12-4 14:55:47

简单侣图发表于 2015-1-31 23:01
好的，谢谢

我也在做这个，好多地方都不明白，可以加一下你的qq，想你请教吗

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