舵机APM4953烧毁
几天机器臂的机器爪安装的MG996R舵机，刚一上电，就冒烟了。拆开发现APM4953烧毁。后来又从别的舵机拆了一块板子，换了烧坏的板子。刚一上电有把APM4953烧了。悲剧啊！！
同样给机器臂的其它关节舵机供电就没事。为什么爪的舵机的APM4953会烧坏？？！
向各位前辈请教！谢谢！
会是因为静电么？ 爪的舵机的电机短路了吧？
你弄两节电池，单给电机通电试试。 wwwusr 发表于 2015-2-25 18:29 static/image/common/back.gif
爪的舵机的电机短路了吧？
你弄两节电池，单给电机通电试试。
我换了块舵机板子后，单独用另两个18650单独工电（没接信号线，只接正负极）。短暂接触了两次，舵机是转了的。没烧坏。但供电时间比较短。
再装到机器臂上时，一上电，舵机又冒烟了。APM4953又烧了。
什么原因会导致APM4953烧毁呢？
谢谢 有钱就是任性啊。{:soso_e113:}
有你换几个舵机板子的钱，估计可以直接换个舵机了。建议你直接换个舵机。
如果你就是不想换它，那你就再换个板子，再试，用sweep程序单独调试它。看动作正常不？
if再不正常,then不要较劲了。
if正常，then
把它接回机器臂电路中，手动转一下那个关节，可以转动吗？可以的话，再上电，如果它只是颤动一下，然后嗡嗡响。那你应该调整一下舵机在机器臂上的初始角度。不然一会就又会烧了。
wwwusr 发表于 2015-2-25 18:29 static/image/common/back.gif
爪的舵机的电机短路了吧？
你弄两节电池，单给电机通电试试。
我刚问了舵机卖家。说舵机是4.8V~6V的。我接了两节18650,7.4V。会把舵机的APM4953烧坏么？ 如果是短时间通电，是没嘛大事儿的。我DIY的水箱自动上水，正在使用中，就用的两节，不过动作时间只有2秒钟，并且动作后，会完全断电。
不过长时间是不行的，尤其舵机长时间堵转时，正常电压都受不了，更不用说超过额定电压了。
最好是控制部分与舵机分开供电，舵机给一路5V大电流的，或者再用一节18650. wwwusr 发表于 2015-2-28 10:50 static/image/common/back.gif
如果是短时间通电，是没嘛大事儿的。我DIY的水箱自动上水，正在使用中，就用的两节，不过动作时间只有2秒钟 ...
我的舵机是单独供电的啊。单独两节18650串联供电，7.4V。是7.4V太大了？ 谢谢！我决定买降压模块了！:'( 我做六足机器原先用单独两节18650串联供电MG996R舵机也，烧掉好几台，后用了降压模块好了 大哥 就不是舵机的问题 你那个爪子估计太紧了 卡住了舵机一卡就会完蛋了:D:D:D 供电电压过大 舵机通电时间过长，导致电机里的绝缘胶融化，使得转子和定子摩擦增大，导致通电电流过大。有可能舵机里面控制板烧毁，有可能电机电刷磨得太严重，导致电刷短路。上次参加机器人大赛四台17自由度机器人烧了十几个舵机，修的我都不想碰舵机了 785606572 发表于 2015-8-1 12:21 static/image/common/back.gif
舵机通电时间过长，导致电机里的绝缘胶融化，使得转子和定子摩擦增大，导致通电电流过大。有可能舵机里面控 ...
非常感谢:handshake
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