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舵机APM4953烧毁

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发表于 2015-2-25 11:08:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
几天机器臂的机器爪安装的MG996R舵机,刚一上电,就冒烟了。拆开发现APM4953烧毁。后来又从别的舵机拆了一块板子,换了烧坏的板子。刚一上电有把APM4953烧了。
悲剧啊!!
同样给机器臂的其它关节舵机供电就没事。为什么爪的舵机的APM4953会烧坏??!
向各位前辈请教!谢谢!
会是因为静电么?
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发表于 2015-2-25 18:29:35 | 显示全部楼层
爪的舵机的电机短路了吧?
你弄两节电池,单给电机通电试试。
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 楼主| 发表于 2015-2-28 09:27:44 | 显示全部楼层
wwwusr 发表于 2015-2-25 18:29
爪的舵机的电机短路了吧?
你弄两节电池,单给电机通电试试。

我换了块舵机板子后,单独用另两个18650单独工电(没接信号线,只接正负极)。短暂接触了两次,舵机是转了的。没烧坏。但供电时间比较短。
再装到机器臂上时,一上电,舵机又冒烟了。APM4953又烧了。
什么原因会导致APM4953烧毁呢?
谢谢
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发表于 2015-2-28 10:32:44 | 显示全部楼层
有钱就是任性啊。{:soso_e113:}
有你换几个舵机板子的钱,估计可以直接换个舵机了。建议你直接换个舵机。
如果你就是不想换它,那你就再换个板子,再试,用sweep程序单独调试它。看动作正常不?
if再不正常,then不要较劲了。
if正常,then
把它接回机器臂电路中,手动转一下那个关节,可以转动吗?可以的话,再上电,如果它只是颤动一下,然后嗡嗡响。那你应该调整一下舵机在机器臂上的初始角度。不然一会就又会烧了。

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 楼主| 发表于 2015-2-28 10:35:14 | 显示全部楼层
wwwusr 发表于 2015-2-25 18:29
爪的舵机的电机短路了吧?
你弄两节电池,单给电机通电试试。

我刚问了舵机卖家。说舵机是4.8V~6V的。我接了两节18650,7.4V。会把舵机的APM4953烧坏么?
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发表于 2015-2-28 10:50:44 | 显示全部楼层
如果是短时间通电,是没嘛大事儿的。我DIY的水箱自动上水,正在使用中,就用的两节,不过动作时间只有2秒钟,并且动作后,会完全断电。

不过长时间是不行的,尤其舵机长时间堵转时,正常电压都受不了,更不用说超过额定电压了。
最好是控制部分与舵机分开供电,舵机给一路5V大电流的,或者再用一节18650.
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 楼主| 发表于 2015-2-28 11:15:00 | 显示全部楼层
wwwusr 发表于 2015-2-28 10:50
如果是短时间通电,是没嘛大事儿的。我DIY的水箱自动上水,正在使用中,就用的两节,不过动作时间只有2秒钟 ...

我的舵机是单独供电的啊。单独两节18650串联供电,7.4V。是7.4V太大了?
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 楼主| 发表于 2015-2-28 11:45:25 | 显示全部楼层
谢谢!我决定买降压模块了!
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发表于 2015-7-7 00:38:42 | 显示全部楼层
我做六足机器原先用单独两节18650串联供电MG996R舵机也,烧掉好几台,后用了降压模块好了
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发表于 2015-7-7 16:29:31 | 显示全部楼层
大哥 就不是舵机的问题 你那个爪子估计太紧了 卡住了  舵机一卡就会完蛋了
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发表于 2015-7-16 16:35:57 | 显示全部楼层
供电电压过大
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发表于 2015-8-1 12:21:54 | 显示全部楼层
舵机通电时间过长,导致电机里的绝缘胶融化,使得转子和定子摩擦增大,导致通电电流过大。有可能舵机里面控制板烧毁,有可能电机电刷磨得太严重,导致电刷短路。上次参加机器人大赛四台17自由度机器人烧了十几个舵机,修的我都不想碰舵机了
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 楼主| 发表于 2015-12-3 22:24:19 | 显示全部楼层
785606572 发表于 2015-8-1 12:21
舵机通电时间过长,导致电机里的绝缘胶融化,使得转子和定子摩擦增大,导致通电电流过大。有可能舵机里面控 ...

非常感谢
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