关于直流电机pwm调速走直线问题，求助帮助，新手一枚。
ArduinoUnoR3小车（L298N）用PWM调速后依然不能走直线，后期还会出现偏摆，右轮偶尔出现停转现象，不知道是否右电机出现问题，问题多多，但代码似乎没什么问题……求助帮助int pwm1 = 10;
int IN1 = 4;
int IN2 = 5;
int pwm2 = 11;
int IN3 = 6;
int IN4 = 7;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(pwm1,OUTPUT);
pinMode(pwm2,OUTPUT);
int i;
for (i=4;i<=7;i++)
pinMode(i,OUTPUT); //设置数字端口4,5,6,7为输出模式
}
void loop()
{
int value;
for(value = 0 ; value <= 255; value+=1)
{
digitalWrite(IN2,HIGH);
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
digitalWrite(IN3,LOW);
analogWrite(pwm1, 78); //PWM调速
analogWrite(pwm2, 85); //PWM调速
}
} 前两天我也遇到问题，应该是因为两个电机不完全一致，而且安装也不完全一致。
最终解决办法还是闭环控制。 vblearn 发表于 2015-2-27 22:26 static/image/common/back.gif
前两天我也遇到问题，应该是因为两个电机不完全一致，而且安装也不完全一致。
最终解决办法还是闭环控制。
多谢回复……安装不一致是怎么一回事？我纯新手，具体如何闭环控制？求指导…… 停转？是不是机械故障啊？
有一种轮子是带码盘的，可以通过码盘获得轮子的实际转速，可以控制差速转向的，你可以去淘宝看看，我记得年前有一批扫地机器人配件在甩卖，一对才二十多，电机、码盘、齿轮和轮子都有。 喵了咪的薛定谔 发表于 2015-2-27 23:32 static/image/common/back.gif
停转？是不是机械故障啊？
有一种轮子是带码盘的，可以通过码盘获得轮子的实际转速，可以控制差速转向的， ...
不排除机械故障……我电机本身是直流减速电机自带码盘，可pwm调速的，是采购智能小车基础套件自带的。 本帖最后由 wathan 于 2015-5-11 01:17 编辑
你这个两个轮子的转速不一样，调成一致就可以了。
analogWrite(pwm1, 78); //PWM调速
analogWrite(pwm2, 85); //PWM调速 還是不行,試著加50~100ms的delay看看... 如果只是作个玩的话, 没必要要求太高, 5---7米大概直线就可以了. 你没有测速，加个测速装置吧。
例如可以用码盘测速。 78，启动的扭矩不够吧，至少要160吧。
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