一块Arduino同时控制一个步进电机和一个直流电机？
控制步进电机采用了ULN2003，控制直流电机用L298N，两者都是驱动板。我设计采用红外遥控，按下按钮，步进电机正转，注意！同时直流电机也正转。两句代码挨着。
可写出程序后，真正控制时，总是步进电机先转，完成设定的步数后，直流电机再转，不能同时转，这是怎么回事？
有什么办法让两者同时运动？
步进电机在工作时需要持续的脉冲，所以arduino大部分时间都在产生控制步进电机的脉冲。
那就把控制马达的代码放到控制步进电机的上面试试 状态机编程。 ofourme 发表于 2015-3-6 13:05 static/image/common/back.gif
状态机编程。
谢谢，我觉得也可能是这个
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