一块Arduino同时控制一个步进电机和一个直流电机？

liangquan · 发表于 2015-3-4 19:36:31

控制步进电机采用了ULN2003，控制直流电机用L298N，两者都是驱动板。

我设计采用红外遥控，按下按钮，步进电机正转，注意！同时直流电机也正转。两句代码挨着。

可写出程序后，真正控制时，总是步进电机先转，完成设定的步数后，直流电机再转，不能同时转，这是怎么回事？

有什么办法让两者同时运动？

164335413 · 发表于 2015-3-6 09:08:05

步进电机在工作时需要持续的脉冲，所以arduino大部分时间都在产生控制步进电机的脉冲。
那就把控制马达的代码放到控制步进电机的上面试试

ofourme · 发表于 2015-3-6 13:05:45

状态机编程。

liangquan · 发表于 2015-3-7 20:05:02

ofourme 发表于 2015-3-6 13:05
状态机编程。

谢谢，我觉得也可能是这个

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