首页 › 四轴飞行器 › [资料下载]关于四轴的一篇论文的，送给大家，将的还不错的！！！

first_mouse 发表于 2011-10-14 18:04:54

[资料下载]关于四轴的一篇论文的，送给大家，将的还不错的！！！

目录：
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├1.2.1非共轴式碟形飞行器研究.pdf
├1.2.2共轴式碟形飞行器研究.pdf
├1.3飞行控制系统简介.pdf
├1.4本课题的主要研究.pdf
├1.5关键技术及创新点.pdf
├2.2结构设计方案.pdf
├2.3.2坐标系的建立.pdf
├2.3.3单个旋翼产生的力和力矩.pdf
├2.3.4机身产生的力和力矩.pdf
├2.3.5作用在四桨碟形飞行器上总的力和力矩.pdf
├2.3四桨碟形飞行器空气动力学初步分析.pdf
├2.4.1垂直升降与悬停.pdf
├2.5.2飞行器绕Y轴的角度β与升力之间的关系.pdf
├2.5.3飞行器绕Z轴的角度γ与升力之间的关系.pdf
├2.5.4飞行器飞行速度与升力之间的关系.pdf
├2.5四桨碟形飞行器姿态与升力的关系.pdf
├2.6.1测试装置介绍.pdf
├2.6.2前桨升力测试结果.pdf
├2.6.3后桨升力测试结果.pdf
├2.6.4左桨升力测试结果.pdf
├2.6.5右桨升力测试结果.pdf
├2.7 PWM频率与旋翼所产生的升力和效率之间的关系.pdf
├2.8设计载重的确定.pdf
├3.1.1 PID控制.pdf
├3.1.2分段比例PID控制.pdf
├3.2.1总体设计.pdf
├3.2.2电源功能模块设计.pdf
├3.2.3遥控接收模块.pdf
├3.2.4角度传感器模块设计.pdf
├3.2.5角速率陀螺传感器模块设计.pdf
├3.2.6电机驱动模块设计.pdf
├3.2.7微控制器设计.pdf
├3.2.8电路板设计.pdf
├3.2硬件设计.pdf
├3.3.1总体设计.pdf
├3.3.2系统初始化.pdf
├3.3.3交叉开关和I_O 口配置.pdf
├3.3.4中断源和中断向量.pdf
├3.3.5定时器T0、T3的初始化.pdf
├3.3.6模拟数据的采集.pdf
├3.3.7遥控信号采集.pdf
├3.3.8 PWM脉冲输出.pdf
├3.3软件设计.pdf
├3.4实验及结果.pdf
├4.2展望.pdf
├本章小结(1).pdf
├本章小结(2).pdf
├本章小结.pdf
├参考文献.pdf
├第二章四桨碟形飞行器力学分析.pdf
├第三章四桨碟形飞行器控制系统实现.pdf
├第四章总结与展望.pdf
├第一章概述.pdf
├附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文.pdf
├论文说明.pdf
├文摘.pdf
├英文文摘.pdf
├原创性声明和本论文使用授权说明.pdf
└致谢.pdf

shitu3323 发表于 2012-4-10 08:08:41

收藏了，谢谢楼主~

doctorhsly 发表于 2012-6-18 17:20:46

手下了。谢谢！

tisctw 发表于 2012-7-25 15:56:36

下载了！谢谢！

kingsouth 发表于 2012-8-7 13:04:11

很感兴趣 谢谢 学习中 呵呵

ZhaoHome 发表于 2012-8-9 09:25:37

看着很吃力~~这个排版，还是谢谢分享~！

Fun哥哥 发表于 2012-8-27 11:41:17

分享知识，分享快乐！

yhy 发表于 2012-8-30 14:52:32

谢谢分享啊{:soso_e113:}

戏子们月 发表于 2012-10-16 16:25:00

感谢分享啊！

ok2440 发表于 2012-10-17 16:02:32

谢谢，顶。:D

498764602 发表于 2012-11-20 23:58:17

真是好东西，我需要，我下载。

yujiayu012345 发表于 2013-4-14 10:54:56

感谢分享，楼主加油！

Dear.Galileo 发表于 2013-4-23 10:43:37

非常感谢~！

andy911 发表于 2013-4-24 11:30:56

刚刚进入Arduino的世界，了解中。

马仔 发表于 2013-4-24 20:35:51

谢谢分享！顶{:soso_e100:}

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