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[资料下载]关于四轴的一篇论文的,送给大家,将的还不错的!!!

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发表于 2011-10-14 18:04:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
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<sz>
├1.2.1非共轴式碟形飞行器研究.pdf
├1.2.2共轴式碟形飞行器研究.pdf
├1.3飞行控制系统简介.pdf
├1.4本课题的主要研究.pdf
├1.5关键技术及创新点.pdf
├2.2结构设计方案.pdf
├2.3.2坐标系的建立.pdf
├2.3.3单个旋翼产生的力和力矩.pdf
├2.3.4机身产生的力和力矩.pdf
├2.3.5作用在四桨碟形飞行器上总的力和力矩.pdf
├2.3四桨碟形飞行器空气动力学初步分析.pdf
├2.4.1垂直升降与悬停.pdf
├2.5.2飞行器绕Y轴的角度β与升力之间的关系.pdf
├2.5.3飞行器绕Z轴的角度γ与升力之间的关系.pdf
├2.5.4飞行器飞行速度与升力之间的关系.pdf
├2.5四桨碟形飞行器姿态与升力的关系.pdf
├2.6.1测试装置介绍.pdf
├2.6.2前桨升力测试结果.pdf
├2.6.3后桨升力测试结果.pdf
├2.6.4左桨升力测试结果.pdf
├2.6.5右桨升力测试结果.pdf
├2.7 PWM频率与旋翼所产生的升力和效率之间的关系.pdf
├2.8设计载重的确定.pdf
├3.1.1 PID控制.pdf
├3.1.2分段比例PID控制.pdf
├3.2.1总体设计.pdf
├3.2.2电源功能模块设计.pdf
├3.2.3遥控接收模块.pdf
├3.2.4角度传感器模块设计.pdf
├3.2.5角速率陀螺传感器模块设计.pdf
├3.2.6电机驱动模块设计.pdf
├3.2.7微控制器设计.pdf
├3.2.8电路板设计.pdf
├3.2硬件设计.pdf
├3.3.1总体设计.pdf
├3.3.2系统初始化.pdf
├3.3.3交叉开关和I_O 口配置.pdf
├3.3.4中断源和中断向量.pdf
├3.3.5定时器T0、T3的初始化.pdf
├3.3.6模拟数据的采集.pdf
├3.3.7遥控信号采集.pdf
├3.3.8 PWM脉冲输出.pdf
├3.3软件设计.pdf
├3.4实验及结果.pdf
├4.2展望.pdf
├本章小结(1).pdf
├本章小结(2).pdf
├本章小结.pdf
├参考文献.pdf
├第二章四桨碟形飞行器力学分析.pdf
├第三章四桨碟形飞行器控制系统实现.pdf
├第四章总结与展望.pdf
├第一章概述.pdf
├附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文.pdf
├论文说明.pdf
├文摘.pdf
├英文文摘.pdf
├原创性声明和本论文使用授权说明.pdf
└致谢.pdf

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发表于 2012-4-10 08:08:41 | 显示全部楼层
收藏了,谢谢楼主~
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发表于 2012-6-18 17:20:46 | 显示全部楼层
手下了。谢谢!
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发表于 2012-7-25 15:56:36 | 显示全部楼层
下载了!谢谢!
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发表于 2012-8-7 13:04:11 | 显示全部楼层
很感兴趣 谢谢 学习中 呵呵
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发表于 2012-8-9 09:25:37 | 显示全部楼层
看着很吃力~~这个排版,还是谢谢分享~!
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发表于 2012-8-27 11:41:17 | 显示全部楼层
分享知识,分享快乐!
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发表于 2012-8-30 14:52:32 | 显示全部楼层
谢谢分享啊{:soso_e113:}
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发表于 2012-10-16 16:25:00 | 显示全部楼层
感谢分享啊!
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发表于 2012-10-17 16:02:32 | 显示全部楼层
谢谢,顶。
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发表于 2012-11-20 23:58:17 | 显示全部楼层
真是好东西,我需要,我下载。
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发表于 2013-4-14 10:54:56 | 显示全部楼层
感谢分享,楼主加油!
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发表于 2013-4-23 10:43:37 | 显示全部楼层
非常感谢~!
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发表于 2013-4-24 11:30:56 | 显示全部楼层
刚刚进入Arduino的世界,了解中。
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发表于 2013-4-24 20:35:51 | 显示全部楼层
谢谢分享!顶{:soso_e100:}
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