求教~如何在中断函数中监控时间？
现在就是一个阀门条件触发开了之后要开10秒后关闭，所以即使阀门开启后遇到中断，也必须监控时间以便及时关闭。不需要很精确，精确到0.1秒就可以。但是中断了之后millis()不能用了。我现在只想了一个办法，就是从时钟模块读取时间，再计算出时间戳，可是好麻烦啊。请教各位大大有没有更好的实现方法？{:soso_e110:} 用个时钟模块 貌似也可以用中断的。
只是不知道单片机的中断是否也有优先级设置。 這精确到0.001秒
volatile int hasInt = 0;
volatile int moreInt = 0;
boolean doorIsOpen = false;
unsigned long doorOpenTime = 0;// 记住 阀门 被打开的时间
const unsigned int openLimit = 10 * 1000;// 10秒
your_ISR(中断程序){ // 中断 ?
if(hasInt == 1){// 前次中断事情还没处理完
++moreInt;
return;
}
hasInt = 1;// 标记中断刚发生
}
void setup( ) {
//...
}
void loop( ) {
checkDoor( );
//...
if(该开阀门){
开阀门;
doorOpenTime = millis( ); // 记住开阀门时间
doorIsOpen = true;
} // if(
//..
if(hasInt) {
processInt( ); // 触屏中断刚发生
hasInt = moreInt = 0;// clear the Flag
}
//...
}
void processInt( ) {// 你触屏中断 !
moreInt = 0;
// 要 5秒 timeout 或 User 确定就退出
// 把 5 秒切成 5000 个 ms; 或 2500次每次 delay(2); 或 1000次每次delay(5)
for(int i=0; i< 5000; ++i) {// 可把 5000 改为 4998 可能比较接近 5 秒
delay(1);// 1 ms
checkDoor( );// 看看是否该关闭阀门
if(moreInt !=0) {
又发生了中断 !又点触屏??
//.. 准备离开这循环
return; //up to you ?????
}
if(用户点了确定){
//.. 做你要做的事
return;
} // if(
} // for(// 注意这样总共会超过 5 秒一点点 !
Serial.println("Time out");
//.. 做 time out 要做的事
} // processInt(
void checkDoor( ) { // 检查看看是否该关闭阀门
if( doorIsOpen == false ) return;
if( millis( ) - doorOpenTime < openLimit) return; // 时间还没到
doorIsOpen = false;
做关闭阀门;
}
////////////End
一般情况下，中断服务程序都很短，应该<0.1s而且要大大小于的。所以只要在关阀门时记住当时的时间，在主程序中进行判断就可以及时关闭阀门的。或者在主程序中启动一个定时中断启动关闭动作更精确些。
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