求教~如何在中断函数中监控时间？

a_wesker

现在就是一个阀门条件触发开了之后要开10秒后关闭，所以即使阀门开启后遇到中断，也必须监控时间以便及时关闭。不需要很精确，精确到0.1秒就可以。但是中断了之后millis()不能用了。我现在只想了一个办法，就是从时钟模块读取时间，再计算出时间戳，可是好麻烦啊。请教各位大大有没有更好的实现方法？
{:soso_e110:}

darkorigin

用个时钟模块 貌似也可以用中断的。
只是不知道单片机的中断是否也有优先级设置。

tsaiwn

這精确到0.001秒

1. 
   
2. volatile int hasInt = 0;
   
3. volatile int moreInt = 0;
   
4. boolean doorIsOpen = false;
   
5. unsigned long doorOpenTime = 0;  // 记住 阀门 被打开的时间
   
6. const unsigned int openLimit = 10 * 1000;  // 10秒
   
7. your_ISR(中断程序){   // 中断 ?
   
8.    if(hasInt == 1){  // 前次中断事情还没处理完
   
9.       ++moreInt;
   
10.       return;
    
11.    }
    
12.    hasInt = 1;  // 标记中断刚发生
    
13. }
    
14. void setup( ) {
    
15.   //...
    
16. }
    
17. void loop( ) {
    
18.    checkDoor( );
    
19.    //...
    
20.    if(该开阀门){
    
21.        开阀门;
    
22.        doorOpenTime = millis( ); // 记住开阀门时间
    
23.        doorIsOpen = true;
    
24.    } // if(
    
25.    //..
    
26.    if(hasInt) {
    
27.       processInt( );   // 触屏中断刚发生
    
28.       hasInt = moreInt = 0;  // clear the Flag
    
29.    }
    
30.    //...
    
31. }
    
32. void processInt( ) {  // 你触屏中断 !
    
33.    moreInt = 0;
    
34.    // 要 5秒 timeout 或 User 确定就退出
    
35.    // 把 5 秒切成 5000 个 ms; 或 2500次每次 delay(2); 或 1000次每次delay(5)
    
36.    for(int i=0; i< 5000; ++i) {  // 可把 5000 改为 4998 可能比较接近 5 秒
    
37.        delay(1);  // 1 ms
    
38.        checkDoor( );  // 看看是否该关闭阀门
    
39.        if(moreInt !=0) {
    
40.           又发生了中断 !  又点触屏  ??
    
41.           //.. 准备离开这循环
    
42.           return;    //up to you ?????
    
43.        }
    
44.        if(用户点了确定){
    
45.           //.. 做你要做的事
    
46.           return;
    
47.        } // if(
    
48.    } // for(  // 注意这样总共会超过 5 秒一点点 !
    
49.    Serial.println("Time out");
    
50.    //.. 做 time out 要做的事
    
51. } // processInt(
    
52. void checkDoor( ) {   // 检查看看是否该关闭阀门
    
53.    if( doorIsOpen == false ) return;
    
54.    if( millis( ) - doorOpenTime < openLimit) return; // 时间还没到
    
55.    doorIsOpen = false;
    
56.    做关闭阀门;
    
57. }
    
58. ////////////  End
    

复制代码

stpanzj

一般情况下，中断服务程序都很短，应该<0.1s而且要大大小于的。所以只要在关阀门时记住当时的时间，在主程序中进行判断就可以及时关闭阀门的。或者在主程序中启动一个定时中断启动关闭动作更精确些。