有图有程序，智能小车程序或者硬件哪出问题了T T
本帖最后由 血阳 于 2015-4-24 13:10 编辑刚买来小车配件，然后从昨天晚上九点一直弄这个到现在，还没弄成功，出现了问题，不知道是什么情况，求求大腿求大腿帮忙解答T T.（PS.还发现大半夜的论坛竟然无法打开，服务器负载过大什么的。）
我现在想实现的就是很简单的功能：
小车前进2s；停1s；
小车到退2s；停1s；
小车左转2s；停1s；
小车右转2s；停1s；
我写好程序以后，
第一步：把程序下载到arduino的板子里；
第二步：把电机模块和主板结合好；
第三步：上电。
结果，问题就来了。小车并没有按照我的要求来走，而是出现了运动混乱问题。
于是我分别单独测每个动作（分次去掉前进，后退，左转，右转），现象我都记录在这了：
1、前进：左右均不动。 正确现象：左右前进
2、后退：右进左不动。 正确现象：左右后退
3、左转：左右均不动。 正确现象：右进左不动
4、右转：左进右不动。 正确现象：左进右不动
而且，电机似乎不灵敏，有时候不会动T T。需要重置才动，神马情况啊·····
昨晚大半夜的，调的我都崩溃了，现在来这里，求大腿拯救啊T T...
我真的不知道是硬件连接错误了，还是程序写错了····好伤心，大半夜的，睡不着T T...
我的程序和连线图附在这里，有什么问题，求指导啊 T T.
程序：
#define _speedLeftPin 5
#define _speedRightPin 4 //定义引脚4，5控制左轮
#define _dirLeftPin 6
#define _dirRightPin 7 //定义引脚6，7控制右轮
void forward(int _speed);
void back(int _speed);
void turnLeft(int _speed);
void turnRight(int _speed);
void _stop(); //声明前进，后退，左转，右转，停止函数
void setup()
{
pinMode(_speedLeftPin,OUTPUT);
pinMode(_speedRightPin,OUTPUT);
pinMode(_dirLeftPin,OUTPUT);
pinMode(_dirRightPin,OUTPUT);
}
void loop()
{
forward(250);
delay(2000);
_stop();
delay(1000); //控制履带车前进2s；停1s；
back(250);
delay(2000);
_stop();
delay(1000); //小车到退2s；停1s；
turnLeft(250);
delay(2000);
_stop();
delay(1000); //小车左转2s；停1s；
turnRight(250);
delay(2000);
_stop();
delay(1000); //小车右转2s；停1s；
}
/**************************************************
forward子函数——前进子函数
函数功能：控制履带车前进
入口参数：_speed—前进速度范围：0~255
**************************************************/
void forward(int _speed)
{
digitalWrite(_dirLeftPin,HIGH); //引脚输出高电平，左轮前进
digitalWrite(_dirRightPin,HIGH); //引脚输出高电平，右轮前进
analogWrite(_speedLeftPin,_speed); //引脚输出PWM，由_speed决定
analogWrite(_speedRightPin,_speed); //引脚输出PWM，由_speed决定
}
/**************************************************
back子函数——后退子函数
函数功能：控制履带车后退
入口参数：_speed—前进速度范围：0~255
**************************************************/
void back(int _speed)
{
digitalWrite(_dirRightPin,LOW); //引脚输出低电平，右轮后退
digitalWrite(_dirLeftPin,LOW); //引脚输出低电平，左轮后退
analogWrite(_speedLeftPin,_speed); //引脚输出PWM，由_speed决定
analogWrite(_speedRightPin,_speed); //引脚输出PWM，由_speed决定
}
/**************************************************
turnLeft子函数——左转子函数
函数功能：控制履带车左转
入口参数：_speed——速度范围：0~255
**************************************************/
void turnLeft(int _speed)
{
digitalWrite(_dirRightPin,HIGH); //引脚输出高电平，右轮前进
analogWrite(_speedRightPin,_speed); //引脚输出PWM，由_speed决定
analogWrite(_speedLeftPin,0); //引脚输出PWM=0，表示左轮静止不动
}
/**************************************************
turnRight子函数——右转子函数
函数功能：控制履带车右转
入口参数：_speed——速度范围：0~255
**************************************************/
void turnRight(int _speed)
{
digitalWrite(_dirLeftPin,HIGH); //引脚输出高电平，左轮前进
analogWrite(_speedRightPin,0); //引脚输出PWM=0，表示右轮静止不动
analogWrite(_speedLeftPin,_speed); //引脚输出PWM，由_speed决定
}
/**************************************************
stop子函数—停止子函数
函数功能：控制履带车停止
入口参数：无
**************************************************/
void _stop()
{
analogWrite(_speedLeftPin,0); //引脚输出低，停子转动
analogWrite(_speedRightPin,0); //引脚输出低，停子转动
}
下面是连线图：
你的程序有问题，电机驱动板的资料在这里找：
http://www.adafruit.com/products/81 i7456 发表于 2015-4-24 13:15 static/image/common/back.gif
你的程序有问题，电机驱动板的资料在这里找：
http://www.adafruit.com/products/81
大概是什么问题啊？引脚定义错误？还是函数就没斜对?英文看着无力啊··········· 血阳 发表于 2015-4-24 15:31 static/image/common/back.gif
大概是什么问题啊？引脚定义错误？还是函数就没斜对?英文看着无力啊···········
电机驱动板上是用74HC595(串入并出)芯片控制L293D的管脚的。
你的这个定义，控制不了电机。
#define _speedLeftPin 5
#define _speedRightPin 4 //定义引脚4，5控制左轮
#define _dirLeftPin 6
#define _dirRightPin 7 //定义引脚6，7控制右轮
你需要控制74HC595，让它控制L293D，从而控制电机。 i7456 发表于 2015-4-24 16:02 static/image/common/back.gif
电机驱动板上是用74HC595(串入并出)芯片控制L293D的管脚的。
你的这个定义，控制不了电机。
#define _s ...
哦哦哦，明白了，我之前就一直在这里纠结，但是不知道怎么改。 哥们，不要用这个驱动板了，这个驱动板不好用，不如用L298N
这个扩展板搞不清使用了哪个引脚，串入并出也不好写程序，
强烈建议你使用L298n点击驱动板
我的贴子http://www.wifi-robots.com/thread-6743-1-1.html
直接用L298N更方便 还有，调试不要使用干电池，浪费太大了，直接上7--12V电源就行（就是充电器）
调试成功再考虑电池供电问题 潇洒哥 发表于 2015-4-24 20:26 static/image/common/back.gif
还有，调试不要使用干电池，浪费太大了，直接上7--12V电源就行（就是充电器）
调试成功再考虑电池供电问题
手机充电器不是才5V吗{:3_58:} 貌似电池问题，我用的9v的
arduino的外置电源供电口做了稳压处理，存在一定的压降，官方的外置电源供电范围为7--12V 要带动那么多电机，建议使用9V或12V 直接用L298N更方便
仁兄正解 潇洒哥 发表于 2015-4-24 20:22 static/image/common/back.gif
哥们，不要用这个驱动板了，这个驱动板不好用，不如用L298N
这个扩展板搞不清使用了哪个引脚，串入并出也不 ...
嗯嗯！我觉得也是该换个简单点的驱动模块，毕竟我是第一次玩这个T T。感觉调都要调死掉了·········· 潇洒哥 发表于 2015-4-24 21:18 static/image/common/back.gif
仁兄正解
淘宝了一下，发现L298N这个驱动模块好像也有很多板式的，能推荐一个能和arduino配合，而且比较简单好用的吗？给个链接什么的好不~{:3_59:}
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