本帖最后由 血阳 于 2015-4-24 13:10 编辑
刚买来小车配件，然后从昨天晚上九点一直弄这个到现在，还没弄成功，出现了问题，不知道是什么情况，求求大腿求大腿帮忙解答T T.（PS.还发现大半夜的论坛竟然无法打开，服务器负载过大什么的。）
我现在想实现的就是很简单的功能：
小车前进2s；停1s；
小车到退2s；停1s；
小车左转2s；停1s；
小车右转2s；停1s；
我写好程序以后，
第一步：把程序下载到arduino的板子里；
第二步：把电机模块和主板结合好；
第三步：上电。
结果，问题就来了。小车并没有按照我的要求来走，而是出现了运动混乱问题。
于是我分别单独测每个动作（分次去掉前进，后退，左转，右转），现象我都记录在这了：
1、前进：左右均不动。 正确现象：左右前进
2、后退：右进左不动。 正确现象：左右后退
3、左转：左右均不动。 正确现象：右进左不动
4、右转：左进右不动。 正确现象：左进右不动
而且，电机似乎不灵敏，有时候不会动T T。需要重置才动，神马情况啊·····
昨晚大半夜的，调的我都崩溃了，现在来这里，求大腿拯救啊T T...
我真的不知道是硬件连接错误了，还是程序写错了····好伤心，大半夜的，睡不着T T...
我的程序和连线图附在这里，有什么问题，求指导啊 T T.
程序：
#define _speedLeftPin 5          
#define _speedRightPin 4      //定义引脚4，5控制左轮
#define _dirLeftPin 6
#define _dirRightPin 7        //定义引脚6，7控制右轮
void forward(int _speed);
void back(int _speed);
void turnLeft(int _speed);
void turnRight(int _speed);
void _stop(); //声明前进，后退，左转，右转，停止函数
void setup()
{
  pinMode(_speedLeftPin,OUTPUT);
  pinMode(_speedRightPin,OUTPUT);
  pinMode(_dirLeftPin,OUTPUT);
  pinMode(_dirRightPin,OUTPUT);
}
void loop()
{
    forward(250);
    delay(2000);
    _stop();
    delay(1000); //控制履带车前进2s；停1s；
    
    back(250);
    delay(2000);
    _stop();
    delay(1000); //小车到退2s；停1s；
    
    turnLeft(250);
    delay(2000);
    _stop();
    delay(1000); //小车左转2s；停1s；
    
    turnRight(250);
    delay(2000);
    _stop();
    delay(1000); //小车右转2s；停1s；
}
/**************************************************
forward子函数——前进子函数
函数功能：控制履带车前进
入口参数：_speed—前进速度范围：0~255
**************************************************/
void forward(int _speed)
{
          digitalWrite(_dirLeftPin,HIGH); //引脚输出高电平，左轮前进
          digitalWrite(_dirRightPin,HIGH); //引脚输出高电平，右轮前进
          analogWrite(_speedLeftPin,_speed); //引脚输出PWM，由_speed决定
          analogWrite(_speedRightPin,_speed); //引脚输出PWM，由_speed决定
}
/**************************************************
back子函数——后退子函数
函数功能：控制履带车后退
入口参数：_speed—前进速度范围：0~255
**************************************************/
void back(int _speed)
{
          digitalWrite(_dirRightPin,LOW); //引脚输出低电平，右轮后退
          digitalWrite(_dirLeftPin,LOW); //引脚输出低电平，左轮后退
          analogWrite(_speedLeftPin,_speed); //引脚输出PWM，由_speed决定
          analogWrite(_speedRightPin,_speed); //引脚输出PWM，由_speed决定
}
/**************************************************
turnLeft子函数——左转子函数
函数功能：控制履带车左转
入口参数：_speed——速度范围：0~255
**************************************************/
void turnLeft(int _speed)
{
          digitalWrite(_dirRightPin,HIGH); //引脚输出高电平，右轮前进
          analogWrite(_speedRightPin,_speed); //引脚输出PWM，由_speed决定
          analogWrite(_speedLeftPin,0); //引脚输出PWM=0，表示左轮静止不动
}
/**************************************************
turnRight子函数——右转子函数
函数功能：控制履带车右转
入口参数：_speed——速度范围：0~255
**************************************************/
void turnRight(int _speed)
{
          digitalWrite(_dirLeftPin,HIGH); //引脚输出高电平，左轮前进
          analogWrite(_speedRightPin,0); //引脚输出PWM=0，表示右轮静止不动
          analogWrite(_speedLeftPin,_speed); //引脚输出PWM，由_speed决定
}
/**************************************************
stop子函数—停止子函数
函数功能：控制履带车停止
入口参数：无
**************************************************/
void _stop()
{
          analogWrite(_speedLeftPin,0); //引脚输出低，停子转动
          analogWrite(_speedRightPin,0); //引脚输出低，停子转动
}
下面是连线图：
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发表于 2015-4-24 13:10:42
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