有图有程序，智能小车程序或者硬件哪出问题了T T

潇洒哥

淘宝上有很多，挑个便宜点的就行了，如果你驱动两个电机一块L298N就行（能同时驱动两个或一组电机）
控制4个电机的话，可以考虑用两块L298n，或者一块L298N控制两组（同向电机并联，采用差速转向方式）
http://s.taobao.com/search?q=L29 ... d=tbindexz_20150425

潇洒哥

找个便宜的 http://detail.tmall.com/item.htm ... id=&abbucket=20
至于使用哪个arduino口控制L298n，你自己定义，很简单的！
好人做到底，送给你我的程序，供你参考
我的这个程序是用来做手机控制的WiFi小车的！和你要实现的程序可能不一样，仅供参考

1. #include <Servo.h>
   
2. Servo servo1;//定义舵机1
   
3. Servo servo2;//定义舵机2
   
4. 
   
5. //L298N_A
   
6. int M1_1 = 2;
   
7. int M1_2 = 3;
   
8. int M2_1 = 4;
   
9. int M2_2 = 5;
   
10. //L298N_B
    
11. int M3_1 = 8;
    
12. int M3_2 = 9;
    
13. int M4_1 = 10;
    
14. int M4_2 = 11;
    
15. 
    
16. int buffer[3];
    
17. int Serial_flag;
    
18. int temp_char;
    
19. int date_index=0;
    
20. void setup()
    
21. {
    
22.   pinMode(2,OUTPUT);
    
23.   pinMode(3,OUTPUT);
    
24.   pinMode(4,OUTPUT);
    
25.   pinMode(5,OUTPUT);
    
26.   pinMode(8,OUTPUT);
    
27.   pinMode(9,OUTPUT);
    
28.   pinMode(10,OUTPUT);
    
29.   pinMode(11,OUTPUT);
    
30.   servo1.attach(6);//定义舵机1控制接口为数字6
    
31.   servo2.attach(7);//定义舵机2控制接口为数字7
    
32.   Serial.begin(9600);
    
33. }
    
34. void Stop(void)        //四轮停止
    
35. {
    
36.   digitalWrite(2,LOW);           
    
37.   digitalWrite(3,LOW);
    
38.   digitalWrite(4,LOW);
    
39.   digitalWrite(5,LOW);
    
40.   digitalWrite(8,LOW);
    
41.   digitalWrite(9,LOW);
    
42.   digitalWrite(10,LOW);
    
43.   digitalWrite(11,LOW);
    
44. }
    
45. void advance(int x)        //向前直行
    
46. {
    
47.   digitalWrite(2,LOW);
    
48.   digitalWrite(3,HIGH);
    
49.   digitalWrite(4,LOW);
    
50.   digitalWrite(5,HIGH);
    
51.   digitalWrite(8,LOW);
    
52.   digitalWrite(9,HIGH);
    
53.   digitalWrite(10,LOW);
    
54.   digitalWrite(11,HIGH);
    
55. }
    
56. void back(int x)             //向后直行
    
57. {
    
58.   digitalWrite(2,HIGH);
    
59.   digitalWrite(3,LOW);
    
60.   digitalWrite(4,HIGH);
    
61.   digitalWrite(5,LOW);
    
62.   digitalWrite(8,HIGH);
    
63.   digitalWrite(9,LOW);
    
64.   digitalWrite(10,HIGH);
    
65.   digitalWrite(11,LOW);
    
66. }
    
67. void left(int x)                //左转
    
68. {
    
69.   digitalWrite(2,LOW);
    
70.   digitalWrite(3,HIGH);
    
71.   digitalWrite(4,LOW);
    
72.   digitalWrite(5,HIGH);
    
73.   digitalWrite(8,HIGH);
    
74.   digitalWrite(9,LOW);
    
75.   digitalWrite(10,HIGH);
    
76.   digitalWrite(11,LOW);
    
77. }
    
78. void right(int x)                    //右转
    
79. {
    
80.   digitalWrite(2,HIGH);
    
81.   digitalWrite(3,LOW);
    
82.   digitalWrite(4,HIGH);
    
83.   digitalWrite(5,LOW);
    
84.   digitalWrite(8,LOW);
    
85.   digitalWrite(9,HIGH);
    
86.   digitalWrite(10,LOW);
    
87.   digitalWrite(11,HIGH);
    
88. }
    
89. void Communication_Decode()
    
90. {
    
91.   if(buffer[0]==0x00)
    
92.   {
    
93.     switch(buffer[1])
    
94.     {
    
95.       case 0x01:advance(150);return;
    
96.       case 0x02:back(150);return;
    
97.       case 0x03:right(150);return;
    
98.       case 0x04:left(150);return;
    
99.       case 0x00:Stop(); return;
    
100.     }
     
101.   }
     
102.   else if(buffer[0]==0x01)
     
103.   {
     
104.     if(buffer[2]>180)return;
     
105.     switch(buffer[1])
     
106.     {
     
107.       case 0x01:servo1.write(buffer[2]);return;
     
108.       case 0x02:servo2.write(buffer[2]);return;
     
109.       default:return;
     
110.     }
     
111.   }
     
112. }
     
113. void loop()
     
114. {
     
115. if(Serial.available() > 0)  
     
116.   {
     
117.     temp_char = Serial.read();
     
118.     if(temp_char!=-1)
     
119.     {
     
120.       if(Serial_flag==0)
     
121.       {
     
122.         if(temp_char==0xff)
     
123.         {
     
124.           Serial_flag = 1;
     
125.         }
     
126.       }
     
127.       else
     
128.       {
     
129.         if(temp_char==0xff)
     
130.         {
     
131.           Serial_flag = 0;
     
132.           if(date_index==3)
     
133.           {
     
134.             Communication_Decode();
     
135.           }
     
136.           date_index = 0;
     
137.         }
     
138.         else
     
139.         {
     
140.           buffer[date_index]=temp_char;
     
141.           date_index++;
     
142.         }
     
143.       }
     
144.     }
     
145.   }
     
146. }

复制代码

潇洒哥

我的小车是两块L298n控制4个电机，arduino的DC电源口供给12V电源，L298n从arduino的VIN口取电，
其实arduino的DC口和VIN通过一个整流二极管相连，有一定的压降，但是电压变化不大
你可以去arduino的官网下载查看板子的原理图
祝你好运

血阳

潇洒哥 发表于 2015-4-25 09:28
我的小车是两块L298n控制4个电机，arduino的DC电源口供给12V电源，L298n从arduino的VIN口取电，
其实ardui ...

{:3_52:}THX~昨天买了发顺丰，今天到，我再去弄弄~谢谢您给的建议啊，要不我有得苦逼好久了~

血阳

潇洒哥 发表于 2015-4-25 09:23
找个便宜的 http://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.8.HZUUcl&id=25356268490&ad_id=&am_id=&cm_ ...

看了你的代码，为什么一个电机要用4个引脚来控制啊？不是就只有三个（ENA IN1 IN2）吗？

潇洒哥

为什么一个电机要用4个引脚来控制啊？不是就只有三个（ENA IN1 IN2）吗？

呵呵，等你拿到L298n模块，你就明白了

潇洒哥

你可以写个电机测试程序，理解一下控制逻辑，
我的电机测试程序，arduino通过usb连接到电脑，在电脑上打开窗口调试工具，发送a,s,d,w,u进行前后左右停止调试，
推荐给你个arduino 专用的串口调试工具openjumper
http://www.openjumper.cn/openjumper-serial-assistant/

1. //L298N_A
   
2. int M1_1 = 2;
   
3. int M1_2 = 3;
   
4. int M2_1 = 4;
   
5. int M2_2 = 7;
   
6. //L298N_B
   
7. int M3_1 = 8;
   
8. int M3_2 = 9;
   
9. int M4_1 = 10;
   
10. int M4_2 = 11;
    
11. int val;
    
12. void setup()
    
13. {
    
14.   pinMode(11,OUTPUT);
    
15.   pinMode(10,OUTPUT);
    
16.   pinMode(9,OUTPUT);
    
17.   pinMode(8,OUTPUT);
    
18.   pinMode(7,OUTPUT);
    
19.   pinMode(4,OUTPUT);
    
20.   pinMode(3,OUTPUT);
    
21.   pinMode(2,OUTPUT);
    
22.   Serial.begin(9600);
    
23. }
    
24. void loop()
    
25. {
    
26.   val=Serial.read();     //向前直行
    
27.   if(val=='w')
    
28.   {
    
29.    digitalWrite(11,LOW);
    
30.    digitalWrite(10,HIGH);
    
31.    digitalWrite(9,LOW);
    
32.    digitalWrite(8,HIGH);
    
33.    digitalWrite(7,LOW);
    
34.    digitalWrite(6,HIGH);
    
35.    digitalWrite(5,HIGH);
    
36.    digitalWrite(4,LOW);
    
37.   }
    
38.   
    
39.   if(val=='s')          //向后直行
    
40.   {
    
41.    digitalWrite(11,HIGH);
    
42.    digitalWrite(10,LOW);
    
43.    digitalWrite(9,HIGH);
    
44.    digitalWrite(8,LOW);
    
45.    digitalWrite(7,HIGH);
    
46.    digitalWrite(6,LOW);
    
47.    digitalWrite(5,LOW);
    
48.    digitalWrite(4,HIGH);
    
49.   }
    
50.     if(val=='d')      //右转
    
51.   {
    
52.   digitalWrite(4,HIGH);
    
53.   digitalWrite(5,LOW);
    
54.   digitalWrite(6,LOW);
    
55.   digitalWrite(7,HIGH);
    
56.   digitalWrite(8,HIGH);
    
57.   digitalWrite(9,LOW);
    
58.   digitalWrite(10,HIGH);
    
59.   digitalWrite(11,LOW);
    
60.   }
    
61.       if(val=='a')    //左转
    
62.   {
    
63.   digitalWrite(4,LOW);
    
64.   digitalWrite(5,HIGH);
    
65.   digitalWrite(6,HIGH);
    
66.   digitalWrite(7,LOW);
    
67.   digitalWrite(8,LOW);
    
68.   digitalWrite(9,HIGH);
    
69.   digitalWrite(10,LOW);
    
70.   digitalWrite(11,HIGH);
    
71.   }
    
72.         if(val=='u')     //四轮停止
    
73.   {
    
74.    digitalWrite(11,LOW);
    
75.    digitalWrite(10,LOW);
    
76.    digitalWrite(9,LOW);
    
77.    digitalWrite(8,LOW);
    
78.    digitalWrite(7,LOW);
    
79.    digitalWrite(6,LOW );
    
80.    digitalWrite(5,LOW);
    
81.    digitalWrite(4,LOW);
    
82.   }
    
83. }

复制代码

zhangchengwust

这个Adafruit的Motor Sheild我们经常用，3节电池供电，电压不足，请保证用7V以上的方式供电！

zhangchengwust

这个Adafruit的Motor Sheild我们经常用，3节电池供电，电压不足，请保证用7V以上的方式供电！

血阳

zhangchengwust 发表于 2015-4-26 00:29
这个Adafruit的Motor Sheild我们经常用，3节电池供电，电压不足，请保证用7V以上的方式供电！

嗯嗯，谢谢提醒~

suoma

       电机驱动5V不行