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cxlhaoahoxuexi
发表于 2015-5-16 17:20:46
小白求助,关于二轮平衡小车静差调节
本人用的是stc12C5A60S2做的平衡车,在网上下载到了用这个单片机写的程序,自己的小车架已经组装完成,就是调试不会。调节静差到底如何调节?用的是MPU6050,都需要什么软件,还有PID的三个参数如何选取?:'(:'(:'(
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小白求助,关于二轮平衡小车静差调节