小白求助，关于二轮平衡小车静差调节

发表于 2015-5-16 17:20:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

本人用的是stc12C5A60S2做的平衡车，在网上下载到了用这个单片机写的程序，自己的小车架已经组装完成，就是调试不会。调节静差到底如何调节？用的是MPU6050，都需要什么软件，还有PID的三个参数如何选取？

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