桌面迷你机械手 电位器和上位机控制！
造了一只桌面级的机械手，放桌上用来装x的，哈哈，开玩笑的啦机械手使用3mm厚亚克力（实际只有2.8mm，可恶的标称 ）切割成机架，动力为4只9g的舵机，舵机我选的是tb比较廉价的蓝色那种，控制板使用的是arduino，这个比较简单，很多人都玩的转，控制使用了4只电位器，用来控制四个关节。
材料清单：
M3*6 7 个
M3*8 18 个
M3*10 10 个
M3*30 4 个
M3螺母 16 个
舵机摆臂（长） 1 个
舵机摆臂（短） 3 个
9g舵机 4 个
3mm亚克力结构件 1 套
arduino uno 1 个
robot控制板 1 个
10k电位器 4 个
电位器旋钮 4 个
排针 2 条
M2*5自攻钉 5 个
M2*5 1 个
usb线（30cm） 1 条
先来一段视频，电位器控制的的
http://124.232.159.24/youku/6762F1CAFF3482F8C71036AE0/03000201005521E1F9CB63032A3441718116E3-2CC4-D148-07DA-D5B97CAA02C3.flv
好了 废话不多说了，上图
先来一张成品图先
很迷你，只有巴掌大小，但是可以模拟工业abb 4自由度码垛机械手的动作
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~请叫我分线哥~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
3mm的亚克力切割件
五金连接件，都是闪亮亮的304不锈钢！
自己打样的电位器控制板，与arudino uno完美结合，通过4个电位器可以轻松控制四个舵机，手感相当的好！
主角登场，Arduino uno 国产版
电路板焊接，略过100字••••••••
电位器装好了！！！
装个套，闪闪放光了
底板安装
这里的螺母暂时不拧紧先
ok，底板安装完毕
箱体底板
箱体底板安装完毕
底座旋转舵机安装
这里将螺钉拧到与亚克力在同一平面就好
这里把四只螺母锁紧
箱体的安装
大臂安装
爪子安装
小臂安装
机械部分组装完毕
装上arduino uno
插上电位器控制板
上位机控制软件
一套板切割要多少钱，是激光还是雕刻机，切割时自己要考虑损耗吗 亚克力自己加工的 激光切割 做了几套 夹子的部分可以加个弹簧和限位开关，可以夹的紧还不至于损坏夹子 做的很好。
请问，这种机械手是参考什么设计出来？
有这方面的资料可以借鉴吗？
在淘宝上类似的机械手卖吗？ 更新一下 资料 太多了就不上传了
yun.baidu.com/share/link?shareid=2907890054&uk=2751740138 nick_zm 发表于 2015-5-21 14:33 static/image/common/back.gif
夹子的部分可以加个弹簧和限位开关，可以夹的紧还不至于损坏夹子
非常好的建议，下个版本会考虑，谢谢！ 亚克力配件是怎么设计的？ 请问能分享下这个亚克力板的文件不 可以提供图纸吗？谢谢！ LZ你的装配文件的图是怎么做的？用的什么软件做的？谢谢！ 楼主，你的上位机软件是用什么做的呢？ qaq45 发表于 2015-5-21 21:28 static/image/common/back.gif
更新一下 资料 太多了就不上传了
yun.baidu.com/share/link?shareid=2907890054&uk=2751740138
还有亚克力套件，出一套给我玩玩，或者给我CAD文件我自己去切割去
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