桌面迷你机械手 电位器和上位机控制！

qaq45

造了一只桌面级的机械手，放桌上用来装x的，哈哈，开玩笑的啦
机械手使用3mm厚亚克力（实际只有2.8mm，可恶的标称    ）切割成机架，动力为4只9g的舵机，舵机我选的是tb比较廉价的蓝色那种，控制板使用的是arduino，这个比较简单，很多人都玩的转，控制使用了4只电位器，用来控制四个关节。
材料清单：
M3*6 7 个
M3*8 18 个
M3*10 10 个
M3*30 4 个
M3螺母 16 个
舵机摆臂（长） 1 个
舵机摆臂（短） 3 个
9g舵机 4 个
3mm亚克力结构件 1 套
arduino uno 1 个
robot控制板 1 个
10k电位器 4 个
电位器旋钮 4 个
排针 2 条
M2*5自攻钉 5 个
M2*5 1 个
usb线（30cm） 1 条

先来一段视频，电位器控制的的

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

好了 废话不多说了，上图
先来一张成品图先



很迷你，只有巴掌大小，但是可以模拟工业abb 4自由度码垛机械手的动作

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~请叫我分线哥~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

3mm的亚克力切割件



五金连接件，都是闪亮亮的304不锈钢！


自己打样的电位器控制板，与arudino uno完美结合，通过4个电位器可以轻松控制四个舵机，手感相当的好！

主角登场，Arduino uno 国产版   


电路板焊接，略过100字••••••••


电位器装好了！！！

装个套，闪闪放光了

底板安装

这里的螺母暂时不拧紧先

ok，底板安装完毕


箱体底板



箱体底板安装完毕



底座旋转舵机安装






这里将螺钉拧到与亚克力在同一平面就好

这里把四只螺母锁紧




箱体的安装








大臂安装








爪子安装












小臂安装


机械部分组装完毕



装上arduino uno


插上电位器控制板





上位机控制软件

nick_zm

一套板切割要多少钱，是激光还是雕刻机，切割时自己要考虑损耗吗

qaq45

亚克力自己加工的 激光切割 做了几套

nick_zm

夹子的部分可以加个弹簧和限位开关，可以夹的紧还不至于损坏夹子

tom

做的很好。
请问，这种机械手是参考什么设计出来？
有这方面的资料可以借鉴吗？

在淘宝上类似的机械手卖吗？

qaq45

更新一下 资料 太多了就不上传了
yun.baidu.com/share/link?shareid=2907890054&uk=2751740138

qaq45

nick_zm 发表于 2015-5-21 14:33
夹子的部分可以加个弹簧和限位开关，可以夹的紧还不至于损坏夹子

非常好的建议，下个版本会考虑，谢谢！

zjyylj

亚克力配件是怎么设计的？

大笨熊

请问能分享下这个亚克力板的文件不

z586

可以提供图纸吗？谢谢！

smallfivecn

LZ你的装配文件的图是怎么做的？用的什么软件做的？谢谢！

clq2feifeier

楼主，你的上位机软件是用什么做的呢？

coku

qaq45 发表于 2015-5-21 21:28
更新一下 资料 太多了就不上传了
yun.baidu.com/share/link?shareid=2907890054&uk=2751740138

还有亚克力套件，出一套给我玩玩，或者给我CAD文件我自己去切割去