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黄某 发表于 2015-5-23 16:16:15

请问，这个程序错在哪儿？

本帖最后由 迷你强 于 2015-5-23 22:22 编辑

这个程序我是按照论坛里的大神，发的教程打出来的（改了一点点，把一个舵机变成了多个舵机），编译时他说我if有问题！实在不知道是怎么回事，，，求解！

int i, val;
char t;
boolean display;
#include<Servo.h>
Servo a,b,c,d,e,f,g,h;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    a.attach(1);
    b.attach(2);
    c.attach(3);
    d.attach(4);
    e.attach(5);
    f.attach(6);
    g.attach(7);
    h.attach(8);
   
}

void loop()
{
   if(Serial.available())
   delay(30);
   if(Serial.available() <=3 ){
      while(Serial.available()){
      t=Serial.read();
      }
   display = 1;
   }
   else{
   Serial.flush();
   }
}

if (t == 43 && display)
{
val++;
a.write(val);
b.write(val);
c.write(val);
d.write(val);
e.write(val);
f.write(val);
g.write(val);
h.write(val);
Serial.println(val);
      display=0;
      Serial.flush();
      for(i=0;i<=3;i++)
      {
      t=0;
      }
      t = 0;
}

if(t== 45 && display){
val--;
a.write(val);
b.write(val);
c.write(val);
d.write(val);
e.write(val);
f.write(val);
g.write(val);
h.write(val);
Serial,println(val);
    display = 0;
    Serial.flush();
    for(i=0;i<=3;i++)
    {
      t = 0;
    }
    i = 0;
}

if(display)
{
if(!t)
{
    if(!t)
    {
      t = t;
      t = 48;
      t = 48;
    }
    else{
    t = t;
    t = t;
    t = 48;
   }
}
for(i=0;i<=3;i++)
{
    t -=48;
}
val = 100*t + 10*t + a;
a.write(val);
b.write(val);
c.write(val);
d.write(val);
e.write(val);
f.write(val);
g.write(val);
h.write(val);

Serial.println(val);
display = 0;
Serial.flush();
for(i = 0;i <= 3; i++)
   {
   t = 0;
   }
   i = 0;
}

第一次敲 arduino 的程序，错误可能很多，求指教！

Siegfried 发表于 2015-5-23 16:53:19

应该是arduino的驱动能力不够吧？用外接电源应该是可以的、

nick_zm 发表于 2015-5-23 21:51:31

问这类问题应该贴出错误信息，建议使用visual studio装上Visual Micro插件来写arduino程序，语法错误会有比较好的提示

黄某 发表于 2015-5-24 17:25:33

nick_zm 发表于 2015-5-23 21:51 static/image/common/back.gif
问这类问题应该贴出错误信息，建议使用visual studio装上Visual Micro插件来写arduino程序，语法错误会有比 ...

哦哦 ，这样啊，谢谢

shenhaiyu 发表于 2015-5-28 11:22:17

你出错的那个if既没有写在 loop里，也没有写在 setup里，更没写在函数里

黄某 发表于 2015-6-7 15:48:27

shenhaiyu 发表于 2015-5-28 11:22 static/image/common/back.gif
你出错的那个if既没有写在 loop里，也没有写在 setup里，更没写在函数里

谢谢，的确是这样！

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