请问，这个程序错在哪儿？

黄某

这个程序我是按照论坛里的大神，发的教程打出来的（改了一点点，把一个舵机变成了多个舵机），编译时他说我if有问题！实在不知道是怎么回事，，，求解！

1. 
   
2. int i, val;
   
3. char t[3];
   
4. boolean display;
   
5. #include<Servo.h>
   
6. Servo a,b,c,d,e,f,g,h;
   
7. 
   
8. void setup()
   
9. {
   
10.     Serial.begin(9600);
    
11.     a.attach(1);
    
12.     b.attach(2);
    
13.     c.attach(3);
    
14.     d.attach(4);
    
15.     e.attach(5);
    
16.     f.attach(6);
    
17.     g.attach(7);
    
18.     h.attach(8);
    
19.    
    
20. }
    
21. 
    
22. void loop()
    
23. {
    
24.    if(Serial.available())
    
25.    delay(30);
    
26.    if(Serial.available() <=3 ){
    
27.       while(Serial.available()){
    
28.         t[i++]=Serial.read();
    
29.       }
    
30.      display = 1;
    
31.    }
    
32.    else{
    
33.      Serial.flush();
    
34.    }
    
35. }
    
36. 
    
37. if (t[0] == 43 && display)
    
38. {
    
39.   val++;
    
40.   a.write(val);
    
41.   b.write(val);
    
42.   c.write(val);
    
43.   d.write(val);
    
44.   e.write(val);
    
45.   f.write(val);
    
46.   g.write(val);
    
47.   h.write(val);
    
48.   Serial.println(val);
    
49.       display=0;
    
50.       Serial.flush();
    
51.       for(i=0;i<=3;i++)
    
52.       {
    
53.         t[i]=0;
    
54.       }
    
55.       t = 0;
    
56. }
    
57. 
    
58. if(t[0]  == 45 && display){
    
59.   val--;
    
60.   a.write(val);
    
61.   b.write(val);
    
62.   c.write(val);
    
63.   d.write(val);
    
64.   e.write(val);
    
65.   f.write(val);
    
66.   g.write(val);
    
67.   h.write(val);
    
68.   Serial,println(val);
    
69.     display = 0;
    
70.     Serial.flush();
    
71.     for(i=0;i<=3;i++)
    
72.     {
    
73.       t[i] = 0;
    
74.     }
    
75.     i = 0;
    
76. }
    
77. 
    
78. if(display)
    
79. {
    
80.   if(!t[2])
    
81.   {
    
82.     if(!t[1])
    
83.     {
    
84.       t[2] = t[0];
    
85.       t[1] = 48;
    
86.       t[0] = 48;
    
87.     }
    
88.     else{
    
89.     t[2] = t[1];
    
90.     t[1] = t[0];
    
91.     t[0] = 48;
    
92.      }
    
93.   }
    
94.   for(i=0;i<=3;i++)
    
95.   {
    
96.     t[i] -=48;
    
97.   }
    
98.   val = 100*t[0] + 10*t[1] + a[2];
    
99.   a.write(val);
    
100.   b.write(val);
     
101.   c.write(val);
     
102.   d.write(val);
     
103.   e.write(val);
     
104.   f.write(val);
     
105.   g.write(val);
     
106.   h.write(val);
     
107.   
     
108.   Serial.println(val);
     
109.   display = 0;
     
110.   Serial.flush();
     
111.   for(i = 0;i <= 3; i++)
     
112.    {
     
113.      t[i] = 0;
     
114.    }  
     
115.    i = 0;
     
116. }
     

复制代码

第一次敲 arduino 的程序，错误可能很多，求指教！

Siegfried

应该是arduino的驱动能力不够吧？用外接电源应该是可以的、

nick_zm

问这类问题应该贴出错误信息，建议使用visual studio装上Visual Micro插件来写arduino程序，语法错误会有比较好的提示

黄某

nick_zm 发表于 2015-5-23 21:51
问这类问题应该贴出错误信息，建议使用visual studio装上Visual Micro插件来写arduino程序，语法错误会有比 ...

哦哦 ，这样啊，谢谢

shenhaiyu

你出错的那个if既没有写在 loop里，也没有写在 setup里，更没写在函数里

黄某

shenhaiyu 发表于 2015-5-28 11:22
你出错的那个if既没有写在 loop里，也没有写在 setup里，更没写在函数里

谢谢，的确是这样！