小黄蜂(第一代平衡小车)
首先谢谢 “wujingyu” 大神详细的帖子;看了"wujingyu"大神的帖子后,我也算是成功的 抄袭 了一个,在这里放出来与大家共赏;同时期待与大家的交流、指导{:soso_e181:}
不废话,直接上视频:
http://www.tudou.com/programs/view/EkcBtXwq73Y/
小黄蜂图片:
附上原理图:
抄袭来的小车,不在赘述;详贴请见:
http://www.geek-workshop.com/thread-12538-1-1.html
广告:超声自平衡小车QQ群:385432944 就算是抄也是很精彩{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:} 没有视频吗?
震动比我弄得还大 大神震动为啥这么大? 手电铜人 发表于 2015-6-13 15:52 static/image/common/back.gif
大神震动为啥这么大?
这个. . .原因太多了,比如:1、电池 7.4V 直接给 Arduino 供电,不稳定;2、超声波直接插在插座上~~上下晃动;3、PID参数还不够到位;4、当然,还和能力有关,看好待下一代:$ - -。为何没有蓝牙控制。 daniu101130 发表于 2015-6-13 21:04 static/image/common/back.gif
- -。为何没有蓝牙控制。
请持续关注:第三代平衡小车~~就有了:lol 谢谢分享学习一下 ···········感觉就像在跳舞······;P 震动的话,会不会是你买的那个超声波传感器是带晶体的?原作者说了用这样的带晶体的在近距离测距不是很稳定。如果是的话你可以换一个试试。 血阳 发表于 2015-6-18 21:12 static/image/common/back.gif
···········感觉就像在跳舞······
咋一听像是在“夸我”呢!!!:dizzy:
请叫我小萌兽 发表于 2015-6-18 21:14 static/image/common/back.gif
咋一听像是在“夸我”呢!!!
没夸也没贬啦,就觉得这样震动感觉也挺滑稽有趣的。看第一眼跳的可爱差点笑出来。
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