小黄蜂（第一代平衡小车）

请叫我小萌兽

首先谢谢 “wujingyu” 大神详细的帖子；
看了"wujingyu"大神的帖子后，我也算是成功的 抄袭 了一个，在这里放出来与大家共赏；同时期待与大家的交流、指导{:soso_e181:}

不废话，直接上视频：

http://www.tudou.com/programs/view/EkcBtXwq73Y/

小黄蜂图片：








附上原理图：



抄袭来的小车，不在赘述；详贴请见：

http://www.geek-workshop.com/thread-12538-1-1.html

广告：超声自平衡小车QQ群：385432944

wing

就算是抄也是很精彩{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}

arduinofiy

没有视频吗？

arduinofiy

震动比我弄得还大

手电铜人

大神  震动为啥这么大？

请叫我小萌兽

手电铜人 发表于 2015-6-13 15:52
大神  震动为啥这么大？

这个. . .原因太多了，比如：1、电池 7.4V 直接给 Arduino 供电，不稳定；2、超声波直接插在插座上~~上下晃动；3、PID参数还不够到位；4、当然，还和能力有关，看好待下一代

daniu101130

- -。为何没有蓝牙控制。

请叫我小萌兽

daniu101130 发表于 2015-6-13 21:04
- -。为何没有蓝牙控制。

请持续关注：第三代平衡小车~~就有了

suoma

谢谢分享学习一下

血阳

···········感觉就像在跳舞······

血阳

震动的话，会不会是你买的那个超声波传感器是带晶体的？原作者说了用这样的带晶体的在近距离测距不是很稳定。如果是的话你可以换一个试试。

请叫我小萌兽

血阳 发表于 2015-6-18 21:12
···········感觉就像在跳舞······

咋一听像是在“夸我”呢！！！

血阳

请叫我小萌兽 发表于 2015-6-18 21:14
咋一听像是在“夸我”呢！！！

没夸也没贬啦，就觉得这样震动感觉也挺滑稽有趣的。看第一眼跳的可爱差点笑出来。