关于8号pin的问题
菜鸟刚开始研究，发现有个教程里面有关于电机转速通过模拟信号调节，但是接在了8号pin上，有点糊涂了，如下//#include <Servo.h>
int Left_motor_back=8; //左电机后退(IN1)
int Left_motor_go=9; //左电机前进(IN2)
int Right_motor_go=10; // 右电机前进(IN3)
int Right_motor_back=11; // 右电机后退(IN4)
void setup()
{
//初始化电机驱动IO为输出方式
pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 8 (PWM) 问题来了，8号pin不是数字的么？怎么能用模拟信号呢？
pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM)
pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM)
pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM)
}
void run(int time) // 前进
{
digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);// 右电机前进
digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
analogWrite(Right_motor_go,200);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
analogWrite(Right_motor_back,0);
digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);// 左电机前进
digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
analogWrite(Left_motor_go,200);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
analogWrite(Left_motor_back,0);
delay(time * 100); //执行时间，可以调整
}
void loop()
{
delay(500);
run(10); //前进
}
模擬輸入用analog pin，模擬輸出用pwm pin，兩個不一樣
另外這個程序的PWM是跑在pin9 pin10上，pin8不能PWM
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