关于8号pin的问题

JimmyVilla

菜鸟刚开始研究，发现有个教程里面有关于电机转速通过模拟信号调节，但是接在了8号pin上，有点糊涂了，如下

//#include <Servo.h>
int Left_motor_back=8;     //左电机后退(IN1)
int Left_motor_go=9;     //左电机前进(IN2)

int Right_motor_go=10;    // 右电机前进(IN3)
int Right_motor_back=11;    // 右电机后退(IN4)

void setup()
{
  //初始化电机驱动IO为输出方式
  pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 8 (PWM) 问题来了，8号pin不是数字的么？怎么能用模拟信号呢？
  pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM)
  pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM)
  pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM)
}
void run(int time)     // 前进
{
  digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);  // 右电机前进
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);     
  analogWrite(Right_motor_go,200);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
  analogWrite(Right_motor_back,0);
  digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);  // 左电机前进
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
  analogWrite(Left_motor_go,200);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
  analogWrite(Left_motor_back,0);
  delay(time * 100);   //执行时间，可以调整  
}

void loop()
{
  delay(500);
  run(10);         //前进
}

Be1ieve

模擬輸入用analog pin，模擬輸出用pwm pin，兩個不一樣
另外這個程序的PWM是跑在pin9 pin10上，pin8不能PWM