Radiance 发表于 2015-7-26 15:38:33

arduino 和 Pixhawk的连接问题

请问有试着把Arduino和无人机飞控Pixhawk连接起来的大神吗,求问这是怎么连起来的呢?

Ultrady 发表于 2015-7-26 17:26:57

连接起来干嘛?
PIX就是基于APM的,APM就是Arduino写的

Radiance 发表于 2015-7-26 21:30:11

Ultrady 发表于 2015-7-26 17:26 static/image/common/back.gif
连接起来干嘛?
PIX就是基于APM的,APM就是Arduino写的

0,0我们现在想把一下Arduino开发套件的数据返回Pixhawk飞控,从而控制飞机

Ultrady 发表于 2015-7-26 21:50:36

Radiance 发表于 2015-7-26 21:30 static/image/common/back.gif
0,0我们现在想把一下Arduino开发套件的数据返回Pixhawk飞控,从而控制飞机

没搞懂你想做什么

yun89708 发表于 2015-7-27 01:29:06

顶起来,Pix十分强大,但是外围设备价格实在让人唏嘘,如果可以有好的连接方法的话,我等屌丝就享福了。:lol

Radiance 发表于 2015-7-28 22:36:15

Ultrady 发表于 2015-7-26 21:50 static/image/common/back.gif
没搞懂你想做什么

是这样 我想把那些超声波传感器类似的东西直接应用于Pixhawk上面。用他们收集到的数据来改变Pixhawk的代码,从而控制飞机。

Radiance 发表于 2015-7-28 22:37:55

yun89708 发表于 2015-7-27 01:29 static/image/common/back.gif
顶起来,Pix十分强大,但是外围设备价格实在让人唏嘘,如果可以有好的连接方法的话,我等屌丝就享福了。:lo ...

没错 就是因为想用Arduino低廉的传感器才有的这样的一个想法的。。

Ultrady 发表于 2015-7-29 00:08:40

Radiance 发表于 2015-7-28 22:36 static/image/common/back.gif
是这样 我想把那些超声波传感器类似的东西直接应用于Pixhawk上面。用他们收集到的数据来改变Pixhawk的代码 ...

用传感器参数改变代码。。你想太多。看你这样的表述你应该也是刚入门而已吧。。你现在水平还达不到折腾飞控算法的程度,慢慢来吧到时候你就懂了。PIX和APM/CC3D一样,可以用MAVlink通讯的

Radiance 发表于 2015-7-29 20:33:30

Ultrady 发表于 2015-7-29 00:08 static/image/common/back.gif
用传感器参数改变代码。。你想太多。看你这样的表述你应该也是刚入门而已吧。。你现在水平还达不到折腾飞 ...

是的。。确实是新人 谢谢前辈指点!我去看一看MAVlink!

Radiance 发表于 2015-7-29 20:48:11

Ultrady 发表于 2015-7-29 00:08 static/image/common/back.gif
用传感器参数改变代码。。你想太多。看你这样的表述你应该也是刚入门而已吧。。你现在水平还达不到折腾飞 ...

是的。。确实是新人 谢谢前辈指点!我去看一看MAVlink!

Radiance 发表于 2015-7-29 20:53:45

Ultrady 发表于 2015-7-29 00:08 static/image/common/back.gif
用传感器参数改变代码。。你想太多。看你这样的表述你应该也是刚入门而已吧。。你现在水平还达不到折腾飞 ...

请问有什么关于 改动飞控 或者两者之间的通讯 这样的教程吗,我急切的想入门呀

Radiance 发表于 2015-7-29 22:35:15

Ultrady 发表于 2015-7-29 00:08 static/image/common/back.gif
用传感器参数改变代码。。你想太多。看你这样的表述你应该也是刚入门而已吧。。你现在水平还达不到折腾飞 ...

前辈,我刚才看了看发现好像和我想的还不一样。我不想通过地面站,而是直接把Arduino传感器采集到的东西传给Pixhawk,然后给Pixhawk写一些基于这些采集数据的功能。请问这该怎么实现呢
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