arduino 和 Pixhawk的连接问题

Radiance · 发表于 2015-7-26 15:38:33

请问有试着把Arduino和无人机飞控Pixhawk连接起来的大神吗，求问这是怎么连起来的呢？

Ultrady · 发表于 2015-7-26 17:26:57

连接起来干嘛？
PIX就是基于APM的，APM就是Arduino写的

Radiance · 发表于 2015-7-26 21:30:11

Ultrady 发表于 2015-7-26 17:26
连接起来干嘛？
PIX就是基于APM的，APM就是Arduino写的

0,0我们现在想把一下Arduino开发套件的数据返回Pixhawk飞控，从而控制飞机

Ultrady · 发表于 2015-7-26 21:50:36

Radiance 发表于 2015-7-26 21:30
0,0我们现在想把一下Arduino开发套件的数据返回Pixhawk飞控，从而控制飞机

没搞懂你想做什么

yun89708 · 发表于 2015-7-27 01:29:06

顶起来，Pix十分强大，但是外围设备价格实在让人唏嘘，如果可以有好的连接方法的话，我等屌丝就享福了。

Radiance · 发表于 2015-7-28 22:36:15

Ultrady 发表于 2015-7-26 21:50
没搞懂你想做什么

是这样我想把那些超声波传感器类似的东西直接应用于Pixhawk上面。用他们收集到的数据来改变Pixhawk的代码，从而控制飞机。

Radiance · 发表于 2015-7-28 22:37:55

yun89708 发表于 2015-7-27 01:29
顶起来，Pix十分强大，但是外围设备价格实在让人唏嘘，如果可以有好的连接方法的话，我等屌丝就享福了。:lo ...

没错就是因为想用Arduino低廉的传感器才有的这样的一个想法的。。

Ultrady · 发表于 2015-7-29 00:08:40

Radiance 发表于 2015-7-28 22:36
是这样我想把那些超声波传感器类似的东西直接应用于Pixhawk上面。用他们收集到的数据来改变Pixhawk的代码 ...

用传感器参数改变代码。。你想太多。看你这样的表述你应该也是刚入门而已吧。。你现在水平还达不到折腾飞控算法的程度，慢慢来吧到时候你就懂了。PIX和APM/CC3D一样，可以用MAVlink通讯的

Radiance · 发表于 2015-7-29 20:33:30

Ultrady 发表于 2015-7-29 00:08
用传感器参数改变代码。。你想太多。看你这样的表述你应该也是刚入门而已吧。。你现在水平还达不到折腾飞 ...

是的。。确实是新人谢谢前辈指点！我去看一看MAVlink！

Radiance · 发表于 2015-7-29 20:48:11

Ultrady 发表于 2015-7-29 00:08
用传感器参数改变代码。。你想太多。看你这样的表述你应该也是刚入门而已吧。。你现在水平还达不到折腾飞 ...

是的。。确实是新人谢谢前辈指点！我去看一看MAVlink！

Radiance · 发表于 2015-7-29 20:53:45

Ultrady 发表于 2015-7-29 00:08
用传感器参数改变代码。。你想太多。看你这样的表述你应该也是刚入门而已吧。。你现在水平还达不到折腾飞 ...

请问有什么关于改动飞控或者两者之间的通讯这样的教程吗，我急切的想入门呀

Radiance · 发表于 2015-7-29 22:35:15

Ultrady 发表于 2015-7-29 00:08
用传感器参数改变代码。。你想太多。看你这样的表述你应该也是刚入门而已吧。。你现在水平还达不到折腾飞 ...

前辈，我刚才看了看发现好像和我想的还不一样。我不想通过地面站，而是直接把Arduino传感器采集到的东西传给Pixhawk，然后给Pixhawk写一些基于这些采集数据的功能。请问这该怎么实现呢

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