sunhaoyuhang 发表于 2015-8-4 16:10:27

独轮车四元数程序测试问题


本人现在在做独轮车测试，现在想用四元数算法来求解独轮车的俯仰角和侧倾角，但是加上四元数程序后，在进行测试的时候发现独轮车（电机）来回切换时会出现咔咔的声音，请问这是怎么回事？如何调整？

拾瑞 发表于 2015-8-4 17:11:10

啥也没有，没法回答。。。。。。。
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