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独轮车四元数程序测试问题

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发表于 2015-8-4 16:10:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

本人现在在做独轮车测试,现在想用四元数算法来求解独轮车的俯仰角和侧倾角,但是加上四元数程序后,在进行测试的时候发现独轮车(电机)来回切换时会出现咔咔的声音,请问这是怎么回事?如何调整?
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发表于 2015-8-4 17:11:10 | 显示全部楼层
啥也没有,没法回答。。。。。。。
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