转身已是黄昏 发表于 2015-8-12 11:22:57

步进电机驱动问题

如题，我用L298N驱动这个步进电机时，L298N发热特别严重，而且步进电机转动时噪音特别大！用的驱动电压为8V左右!
不知道哪里出了问题，求指教！！！谢谢

kanshizhuo 发表于 2015-8-12 14:16:42

应该是你调节频率的问题，你试一试换过频率试试，不一定正确。

转身已是黄昏 发表于 2015-8-12 15:26:41

kanshizhuo 发表于 2015-8-12 14:16 static/image/common/back.gif
应该是你调节频率的问题，你试一试换过频率试试，不一定正确。

我把程序给你看看

int Pin0 = 4;
int Pin1 = 5;
int Pin2 = 6;
int Pin3 = 7;
int _step = 0;
char lkf;
boolean dir = true;//true为反转，false为正转
int stepperSpeed = 10;//电机转速,1ms一步
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Pin0, OUTPUT);
  pinMode(Pin1, OUTPUT);
  pinMode(Pin2, OUTPUT);
  pinMode(Pin3, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  run();
}
void run()
{
  switch(_step){
    case 0:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, HIGH);
    break;
    case 1:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, HIGH);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, HIGH);
    break;
    case 2:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, HIGH);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;
    case 3:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, HIGH);
      digitalWrite(Pin2, HIGH);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;
    case 4:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, HIGH);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;
    case 5:
      digitalWrite(Pin0, HIGH);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, HIGH);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;
      case 6:
      digitalWrite(Pin0, HIGH);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;
    case 7:
      digitalWrite(Pin0, HIGH);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, HIGH);
    break;
    default:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;
  }
  if(dir){
    _step++;
  }else{
    _step--;
  }
  if(_step>7){
    _step=0;
  }
  if(_step<0){
    _step=7;
  }
  delay(stepperSpeed);

}

Ansifa 发表于 2015-8-12 22:30:09

int stepperSpeed = 10;//电机转速,1ms一步
太慢了，10ms了，最适合的时间是500-800us
delay(stepperSpeed);
改成
delayMicroseconds(500);
试试

PINKWALKMAN 发表于 2015-8-13 08:15:39

电流太大啦。在298的使能（En）端接入20KHz的PWM，并做到该PWM的占空比可调节，依据电机的力矩使用情况实时调节。你现在做的就是把使能端直接接啦高电平相当于PWM占空比为100%，满电流工作肯定发热的。

转身已是黄昏 发表于 2015-8-13 08:34:47

PINKWALKMAN 发表于 2015-8-13 08:15 static/image/common/back.gif
电流太大啦。在298的使能（En）端接入20KHz的PWM，并做到该PWM的占空比可调节，依据电机的力矩使用情况实时 ...

你的意思是给使能端赋值，那这个值该给多大呢（之前一直以为使能就是调节电机转速的:L）谢谢啦！

转身已是黄昏 发表于 2015-8-13 08:36:18

Ansifa 发表于 2015-8-12 22:30 static/image/common/back.gif
int stepperSpeed = 10;//电机转速,1ms一步
太慢了，10ms了，最适合的时间是500-800us
delay(stepperSpee ...

好的好的，我试试看，谢谢啦！

PINKWALKMAN 发表于 2015-8-13 20:45:03

转身已是黄昏 发表于 2015-8-13 08:34 static/image/common/back.gif
你的意思是给使能端赋值，那这个值该给多大呢（之前一直以为使能就是调节电机转速的）谢谢啦！

使能端，要看用在什么电机上面。如果使能用在直流有刷电机控制就是控制转速的，如果用在步进电机就是用来控制电机力矩的，步进电机的转速靠步进脉冲的交替速度来控制的。

PINKWALKMAN 发表于 2015-8-13 20:45:22

转身已是黄昏 发表于 2015-8-13 08:34 static/image/common/back.gif
你的意思是给使能端赋值，那这个值该给多大呢（之前一直以为使能就是调节电机转速的）谢谢啦！

使能端，要看用在什么电机上面。如果使能用在直流有刷电机控制就是控制转速的，如果用在步进电机就是用来控制电机力矩的，步进电机的转速靠步进脉冲的交替速度来控制的。

转身已是黄昏 发表于 2015-8-17 20:39:38

PINKWALKMAN 发表于 2015-8-13 20:45 static/image/common/back.gif
使能端，要看用在什么电机上面。如果使能用在直流有刷电机控制就是控制转速的，如果用在步进电机就是用来 ...

恩恩，学习了，谢谢啦！
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