649206599 发表于 2015-8-19 14:17:21

码盘测速问题

电路连接都没有错误，把loop里控制电机转动的代码单独拿出来测试没有问题，可是加进中断以后PWM值只有为255时电机才会转动，求大神指教
#include <MsTimer2.h>
int CW1=8;//连接电机2转向端口到数字接口7
int CW2=9;
int PWM=11;//连接电机2调速端口到数字接口6
int wheel = 0; //记录U型测速模块的次数
char getstr;

void flash()
{
int r;
r=wheel;
Serial.print(r/20.0);
wheel = 0;
}
void Count()
{
wheel++;
}

void setup ()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(CW1,OUTPUT);
pinMode(CW2,OUTPUT);
pinMode(PWM,OUTPUT);
attachInterrupt(0,Count,FALLING);
MsTimer2::set(1000, flash);      // 中断设置函数，每 1s 进入一次中断
MsTimer2::start();
}

void loop()
{
getstr=Serial.read();
if(getstr=='1'){
    digitalWrite(CW1,LOW);//电机转
    digitalWrite(CW2,HIGH);
    analogWrite(PWM,80);
}
else if(getstr=='2'){
    digitalWrite(CW1,LOW);//电机转
    digitalWrite(CW2,HIGH);
    analogWrite(PWM,160);
   
}
else if(getstr=='3'){
    digitalWrite(CW1,LOW);//电机转
    digitalWrite(CW2,HIGH);
    analogWrite(PWM,255);
}
else if(getstr=='0'){
    analogWrite(PWM,0);
    digitalWrite(CW1,HIGH);//电机停
    digitalWrite(CW2,HIGH);
}
}

suoma 发表于 2015-8-19 20:44:24

你算一下响应时间？

Super169 发表于 2015-8-20 01:12:57

你之前不是已開了帖發問嗎?大家都熱心回答, 但你為什麼不去理會人家的回應, 反而又再問一次.....

http://www.geek-workshop.com/thread-15848-1-1.html

649206599 发表于 2015-8-20 09:51:53

Super169 发表于 2015-8-20 01:12 static/image/common/back.gif
你之前不是已開了帖發問嗎?大家都熱心回答, 但你為什麼不去理會人家的回應, 反而又再問一次.....

http ...

之前的那个问题不知道干了什么就解决了。。。这是新的问题。。。求指教
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