longinus 发表于 2012-8-9 13:32:31

开坑 新手D wifi小车 欢迎讨论 指导

本人新手，准备D一个wifi 视频小车，在查找了N多资料后 决定开坑。
硬件：
wifi模块：TL-WR703N
摄像头：   720PMJPEG输出
小车核心：Arduino UNO R3
MPU：       MPU-6050
电机驱动：L293光电隔离
电机：       N20减速电机

软件：
OPEN-WRT
Arduino
Processing

目的：
网页/IOS/Android控制


本人虽有一定软硬件基础 但木有接触过此类项目，望兄弟姐妹，父老乡亲捧场。

凊の蒣 发表于 2012-8-9 14:41:25

软硬基础为零 最近也在做小车 APC220控制:lol
正在纠结怎么搞视频部分 703N小巧精致 不过信号强度据说不是很给力

Randy 发表于 2012-8-9 16:52:07

我是来观摩的。顺便加个油、打个气！

Micky 发表于 2012-8-9 17:36:54

apc220太贵了，当初不懂花了270米买了一对，确实是好东西，但真想不出有什么东西要1200m遥控，不如买20对433了

longinus 发表于 2012-8-14 08:17:58

更新进度：
硬件：
wifi模块：TL-WR703N
                到货，已刷OPENWRT 现在纠结使用 我刷的是只集成LUCI中文纯净版 有用过的同学欢迎指导下
摄像头：   720PMJPEG输出
               到货，已焊接插件，现在找驱动，有经验的同学请帮忙介绍下要怎么弄啊:Q
小车核心：Arduino UNO R3
               到货，但是只有一组串口，不是很够用正在考虑要不要升级。。
MPU：       MPU-6050
                到货，ARDUINO 测试通过
电机驱动：L293光电隔离
                到货还未测试
电机：       N20减速电机
                底盘组装完成，为测试，正在设计电路板及电池布局

现在遇到的问题有：
OPENWRT 挂载摄像头，SER2NET的使用，那位大大有详细的教程请给个链接啊:loveliness:

详细情况明晚上图

545zhou 发表于 2012-9-6 09:13:15

没下文了吗，楼主？

水之心 发表于 2012-9-7 20:16:17

谁有的MPU-6050资料呀！哪位大侠告诉我MPU-6050怎么用！

pigedong 发表于 2012-9-14 02:36:02

LZ的MJPEG摄像头有资料吗？哪买的，几米？

xlla 发表于 2012-9-27 21:54:35

我也准备做，可惜开始不懂，没买带光偶的。

longinus 发表于 2012-10-12 10:51:31

pigedong 发表于 2012-9-14 02:36 static/image/common/back.gif
LZ的MJPEG摄像头有资料吗？哪买的，几米？

X宝Aoni/奥尼/百脑通D881 HD720P

florgx 发表于 2013-2-26 13:47:36

longinus 发表于 2012-10-12 10:51 static/image/common/back.gif
X宝Aoni/奥尼/百脑通D881 HD720P

:L百脑通D881 好贵的，太奢侈了，据说UVC的可以支持很多，就是不知道可以支持哪些摄像头。UVC的摄像头可以自己写驱动么?

smching 发表于 2013-3-10 18:49:28

本帖最后由 smching 于 2013-3-10 19:32 编辑

我用Microsoft LifeCam HD-5000，支持UVC


http://ediy.com.my/media/k2/items/cache/f7a0a54c92471ac4480e727e4ccf93df_L.jpg

安装
opkg update
opkg install kmod-usb2
opkg install kmod-video-uvc
opkg install kmod-i2c-core
opkg install kmod-input-core
opkg install mjpg-streamer

视频设置
更改/etc/config/mjpg-streamer
config mjpg-streamer core
option device "/dev/video0"
option resolution "640x480"
option fps "5"
option port "8080"
option enabled "true"

你可以使用更高的分辨率（resolution）
option resolution "1280x720"

你也可以加入密码
config mjpg-streamer core
option device "/dev/video0"
option resolution "704x480"
option fps "5"
option port "8080"
option enabled "true"
option password user:myPassword


开机启动mjpg-streamer
更改/etc/init.d/mjpg-streamer
start() {
config_load mjpg-streamer
config_get device core device
config_get resolution core resolution
config_get fps core fps
config_get port core port
config_get_bool enabled core enabled
config_get password core password
[ $enabled -gt 0 -a -c $device ] && sleep 3 && $SSD -S -m -p $PIDF -q -x $PROG -- --input "input_uvc.so --device $device --fps $fps --resolution $resolution" --output "output_http.so -c $password --port $port" &
}

完成后重新启动路由器
运行Google Chrome (Internet Explorer是不行的）
使用以下指令查看视频：
http://192.168.1.1:8080/?action=snapshot
http://192.168.1.1:8080/?action=stream

注：192.168.1.1是wifi路由器的IP

如果加了密码，必须输入密码才能查看视频，如图
http://ediy.com.my/images/Blog/TP-LINK_TL-WR1043ND_Router__Web_Cam__IP_Cam/mjpg-streamer_Authentication.jpg

来源：
http://ediy.com.my/index.php/blog/item/33-tp-link-tl-wr1043nd-router

Google中文翻译:
http://translate.google.com/translate?sl=auto&tl=zh-CN&u=http%3A%2F%2Fediy.com.my%2Findex.php%2Fblog%2Fitem%2F33-tp-link-tl-wr1043nd-router

smching 发表于 2013-3-10 19:34:09

florgx 发表于 2013-2-26 13:47 static/image/common/back.gif
百脑通D881 好贵的，太奢侈了，据说UVC的可以支持很多，就是不知道可以支持哪些摄像头。UVC的摄像头可以 ...

这里有许多的UVC摄像头
http://www.ideasonboard.org/uvc/

冷箭一霰 发表于 2013-6-20 22:44:37

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w4004-1808600977.33.ATCVTG&id=18834002636这里有卖WIFI视频模块，效果还不错的

bigcat000 发表于 2013-9-12 15:39:21

:$:$:$来取经 来伸手
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