开坑 新手D wifi小车 欢迎讨论 指导

longinus

本人新手，准备D一个wifi 视频小车，在查找了N多资料后 决定开坑。
硬件：
wifi模块：  TL-WR703N
摄像头：   720P  MJPEG输出
小车核心：Arduino UNO R3
MPU：       MPU-6050
电机驱动：L293光电隔离
电机：       N20减速电机

软件：
OPEN-WRT
Arduino
Processing

目的：
网页/IOS/Android控制


本人虽有一定软硬件基础 但木有接触过此类项目，望兄弟姐妹，父老乡亲捧场。

凊の蒣

软硬基础为零 最近也在做小车 APC220控制
正在纠结怎么搞视频部分 703N小巧精致 不过信号强度据说不是很给力

Randy

我是来观摩的。顺便加个油、打个气！

Micky

apc220太贵了，当初不懂花了270米买了一对，确实是好东西，但真想不出有什么东西要1200m遥控，不如买20对433了

longinus

更新进度：
硬件：
wifi模块：  TL-WR703N
                到货，已刷OPENWRT 现在纠结使用 我刷的是只集成LUCI中文纯净版 有用过的同学欢迎指导下
摄像头：   720P  MJPEG输出
               到货，已焊接插件，现在找驱动，有经验的同学请帮忙介绍下要怎么弄啊
小车核心：Arduino UNO R3
               到货，但是只有一组串口，不是很够用正在考虑要不要升级。。
MPU：       MPU-6050
                到货，ARDUINO 测试通过
电机驱动：L293光电隔离
                到货还未测试
电机：       N20减速电机
                底盘组装完成，为测试，正在设计电路板及电池布局

现在遇到的问题有：
OPENWRT 挂载摄像头，SER2NET的使用，那位大大有详细的教程请给个链接啊

详细情况明晚上图

545zhou

没下文了吗，楼主？

水之心

谁有的MPU-6050资料呀！哪位大侠告诉我MPU-6050怎么用！

pigedong

LZ的MJPEG摄像头有资料吗？哪买的，几米？

xlla

我也准备做，可惜开始不懂，没买带光偶的。

longinus

pigedong 发表于 2012-9-14 02:36
LZ的MJPEG摄像头有资料吗？哪买的，几米？

X宝Aoni/奥尼/百脑通D881 HD720P

florgx

longinus 发表于 2012-10-12 10:51
X宝Aoni/奥尼/百脑通D881 HD720P

百脑通D881 好贵的，太奢侈了，据说UVC的可以支持很多，就是不知道可以支持哪些摄像头。UVC的摄像头可以自己写驱动么?

smching

我用Microsoft LifeCam HD-5000，支持UVC




安装
[pre lang="openwrt" line="1"]opkg update
opkg install kmod-usb2
opkg install kmod-video-uvc
opkg install kmod-i2c-core
opkg install kmod-input-core
opkg install mjpg-streamer[/code]

视频设置
更改/etc/config/mjpg-streamer
[pre lang="Openwrt" line="1"]config mjpg-streamer core
option device "/dev/video0"
option resolution "640x480"
option fps "5"
option port "8080"
option enabled "true"[/code]

你可以使用更高的分辨率（resolution）
option resolution "1280x720"

你也可以加入密码
[pre lang="openwrt" line="1"]config mjpg-streamer core
option device "/dev/video0"
option resolution "704x480"
option fps "5"
option port "8080"
option enabled "true"
option password user:myPassword[/code]


开机启动mjpg-streamer
更改/etc/init.d/mjpg-streamer
[pre lang="openwrt" line="1"]start() {
config_load mjpg-streamer
config_get device core device
config_get resolution core resolution
config_get fps core fps
config_get port core port
config_get_bool enabled core enabled
config_get password core password
[ $enabled -gt 0 -a -c $device ] && sleep 3 && $SSD -S -m -p $PIDF -q -x $PROG -- --input "input_uvc.so --device $device --fps $fps --resolution $resolution" --output "output_http.so -c $password --port $port" &
}[/code]

完成后重新启动路由器
运行Google Chrome (Internet Explorer是不行的）
使用以下指令查看视频：
http://192.168.1.1:8080/?action=snapshot
http://192.168.1.1:8080/?action=stream

注：192.168.1.1是wifi路由器的IP

如果加了密码，必须输入密码才能查看视频，如图


来源：
http://ediy.com.my/index.php/blog/item/33-tp-link-tl-wr1043nd-router

Google中文翻译:
http://translate.google.com/translate?sl=auto&tl=zh-CN&u=http%3A%2F%2Fediy.com.my%2Findex.php%2Fblog%2Fitem%2F33-tp-link-tl-wr1043nd-router

smching

florgx 发表于 2013-2-26 13:47
百脑通D881 好贵的，太奢侈了，据说UVC的可以支持很多，就是不知道可以支持哪些摄像头。UVC的摄像头可以 ...

这里有许多的UVC摄像头
http://www.ideasonboard.org/uvc/

冷箭一霰

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w4004-1808600977.33.ATCVTG&id=18834002636这里有卖WIFI视频模块，效果还不错的

bigcat000

来取经 来伸手