首页 › Arduino › 【翻译】加速度计和陀螺仪指南

梁宇 发表于 2014-2-5 12:05:28

楼主很诚实~赞一个~

qli365 发表于 2014-2-14 21:54:35

刚刚接触，很需要这种理论。

繁星苑 发表于 2014-2-27 13:35:00

很有用，谢谢分享。

eonk2005 发表于 2014-5-5 17:04:37

新人看了N遍，总结下第三篇
一，N时刻估计的角度=（N-1）时刻加速度测量角+本周期的陀螺仪积分（这步觉得很好的利用了加速度和陀螺仪的长期短期稳定特性）
二，根据估计角算估计角对应的加速度向量X，Y，Z，按权值平均和加速度测量值融合作为最终输出向量。

abcdelf 发表于 2014-6-12 00:35:17

好东西哦，不错，谢谢了

hrrstone 发表于 2014-6-27 21:34:47

慢慢看，malc辛苦了,顶起了！

wangsheng108 发表于 2014-7-6 18:58:11

值得收藏:lol

suyu137 发表于 2014-7-8 14:43:05

楼主翻译的这么到位，也是有扎实的功底的，把分解后的每个步骤讲清楚，最后使整件事情一目了然

kanshizhuo 发表于 2014-7-26 16:28:18

看了几十分钟，表示很难有耐心看完。

kanshizhuo 发表于 2014-7-26 16:29:32

lz真是神勇，能有耐心写完，真是不容易啊。

snowfox 发表于 2014-10-10 23:38:32

很详细的资料，收藏慢慢看:lol

无名小子 发表于 2014-11-4 22:18:48

非常棒！！！简单明了！！！:D

无名小子 发表于 2014-11-7 13:58:47

又看了一遍！！！
又来感谢了！！:D

jinmengdi 发表于 2014-12-25 17:14:30

楼主好强大:loveliness:

DEMON_BY 发表于 2015-1-9 18:14:29

mark慢慢看

查看完整版本: 【翻译】加速度计和陀螺仪指南