suoma 发表于 2015-3-26 12:08:20

谢谢分享学习一下

feisy28 发表于 2015-4-21 11:45:08

看了三天，终于明白整个过程了

leslieheli 发表于 2015-4-22 00:11:50

太棒了。。。。赞一个

kissdestiny 发表于 2015-6-8 17:10:18

好文章，mark备忘！

alai2015 发表于 2015-7-1 13:43:10

好詳細, 慢慢看

BILY 发表于 2015-9-17 17:14:57

楼主辛苦了，谢谢楼主

自己一只 发表于 2015-10-8 21:54:55

马克    。。。。只是我现好在看不懂，好忧桑

坏男孩啊 发表于 2017-4-19 22:00:26

malc辛苦了

jasonwang1208 发表于 2017-4-20 10:39:14

好難哦,數學我最差了
3Q for sharing.

rn9409 发表于 2017-7-9 23:07:26

已經看得懂公式怎麼跑，但是不太理解該怎麼用，可以教一下嗎

maxuejia 发表于 2017-10-9 13:57:35

恩恩还是不错了

winky_he 发表于 2018-7-14 18:22:22

请问Rgyro的单位是什么？RxGyro和RyGyro的符号是不是和RateAyz、RateAxz的符号一致？

winky_he 发表于 2018-7-15 09:41:47

请问按照此算法，最终的精度是多少呢？
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