香蕉电机做的平衡车2......
本帖最后由 pww999 于 2012-9-21 16:56 编辑5月份买的 (香蕉电机+l9110)想着做平衡车,但总是卡机,程序也没写好, 所以丢一边去了,
现在又找出来搞搞,改装了一下,居然能动起了。。。。
香蕉电机!!!!+10D飞控板(只用了MPU6050)+nano328+l9110+7.4V锂电(买的11.2V充了1,2次就坏了其中一节),
(之前做MWC 4轴时 买的10D飞控板...闲置了,)
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDUwODU0NzQ0/v.swf
相关资料:
http://www.geek-workshop.com/thread-1420-1-1.html {:soso_e179:} 弱弱问一句什么是香蕉电机 弱弱问一句什么是香蕉电机+1 就是黄晒的那个电机TT电机 :)很好,了不起 楼主不错,向你学习 楼主香蕉电机的脚连单片机的什么口?要用PWM的吗?
还是普通口? 楼主,想请教下这种香蕉电机做平衡车好不好用?电机种类比较多,不知道哪种适合?:lol:lol guanjieren 发表于 2013-12-6 22:36 static/image/common/back.gif
楼主,想请教下这种香蕉电机做平衡车好不好用?电机种类比较多,不知道哪种适合?
不好但好有挑战性,超节腾 pww999 发表于 2013-12-7 00:08 static/image/common/back.gif
不好但好有挑战性,超节腾
有没有推荐的电机:lol 正在做平衡小车,请楼主发一份程序,[email protected] 谢谢帮忙!:( 你好,前段时间我也用香蕉电机做了一个平衡车,感觉也不是很好,想跟用香蕉电机做平衡车的朋友们交流一下,看看有哪些成功的经验和失败的教训。
我看了你的视频感觉还行,你的电机加了“起步补偿”吗?我在PWM的输出上加了50的起步补偿,
请看看我的香蕉电机做的小车,
低成本、低档自平衡小车历程
http://www.geek-workshop.com/thread-11629-1-1.html
提一些建议,提供一些宝贵意见,共同提高香蕉电机的平衡小车性能!
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