香蕉电机做的平衡车2......

pww999 · 发表于 2012-9-16 03:58:25

本帖最后由 pww999 于 2012-9-21 16:56 编辑

5月份买的 (香蕉电机+l9110)想着做平衡车,但总是卡机，程序也没写好, 所以丢一边去了，

现在又找出来搞搞，改装了一下,居然能动起了。。。。

香蕉电机!!!!+10D飞控板(只用了MPU6050)+nano328+l9110+7.4V锂电（买的11.2V 充了1,2次就坏了其中一节），

（之前做MWC 4轴时买的10D飞控板...闲置了，）

相关资料:
http://www.geek-workshop.com/thread-1420-1-1.html

vigiles · 发表于 2012-9-16 07:20:40

{:soso_e179:}

┏ωǒ┛菰独 · 发表于 2012-9-16 10:19:16

弱弱问一句什么是香蕉电机

Randy · 发表于 2012-9-16 19:09:13

弱弱问一句什么是香蕉电机+1

迷你强 · 发表于 2012-9-16 20:27:32

就是黄晒的那个电机TT电机

rolanx · 发表于 2012-10-14 15:06:35

很好，了不起

lingxiao1980 · 发表于 2013-3-5 11:48:35

楼主不错，向你学习

tgyfish · 发表于 2013-3-26 20:53:42

楼主香蕉电机的脚连单片机的什么口？要用PWM的吗？
还是普通口？

guanjieren · 发表于 2013-12-6 22:36:17

楼主，想请教下这种香蕉电机做平衡车好不好用？电机种类比较多，不知道哪种适合？

pww999 · 发表于 2013-12-7 00:08:13

guanjieren 发表于 2013-12-6 22:36
楼主，想请教下这种香蕉电机做平衡车好不好用？电机种类比较多，不知道哪种适合？

不好但好有挑战性，超节腾

guanjieren · 发表于 2013-12-8 19:42:56

pww999 发表于 2013-12-7 00:08
不好但好有挑战性，超节腾

有没有推荐的电机

jianxiong1229 · 发表于 2014-1-1 01:06:05

正在做平衡小车，请楼主发一份程序，[email protected] 谢谢帮忙！

wujingyu · 发表于 2014-11-22 16:53:24

你好，前段时间我也用香蕉电机做了一个平衡车，感觉也不是很好，想跟用香蕉电机做平衡车的朋友们交流一下，看看有哪些成功的经验和失败的教训。
我看了你的视频感觉还行，你的电机加了“起步补偿”吗？我在PWM的输出上加了50的起步补偿，
请看看我的香蕉电机做的小车，
低成本、低档自平衡小车历程
http://www.geek-workshop.com/thread-11629-1-1.html
提一些建议，提供一些宝贵意见，共同提高香蕉电机的平衡小车性能！

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