IvanSuh 发表于 2015-9-18 23:43:22

Arduino自平衡小车_A4988+MPU6050+ESP8266

使用了42步进电机，
基本的差不多都可以实现了，现在又突发奇想能否用摇杆控制小车的前进后退，左转右转呢？

nick_zm 发表于 2015-9-20 01:31:17

我也在搞类似的东西，摇杆控制小车是通过电脑吗，这个很容易，有兴趣交流一下

轻吟浅唱 发表于 2015-12-8 16:45:25

楼主可否将你程序发我一份，我实在写不了，O(∩_∩)O谢谢

2461307814 发表于 2016-11-24 17:28:41

如果楼主不计较成本，可以用digi产的2个XbeeS2模块，一个设为路由，一个设为协调器，建立连接，Xbee支持模拟信号的直接传输，最后在arduino上读串口信息就行，亲测好用，就是太贵，但也是最简单的方法

人猿星星 发表于 2016-11-24 21:23:14

请问楼主的电源方案是怎么设计的？
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