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Arduino自平衡小车_A4988+MPU6050+ESP8266

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发表于 2015-9-18 23:43:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用了42步进电机,
基本的差不多都可以实现了,现在又突发奇想能否用摇杆控制小车的前进后退,左转右转呢?
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发表于 2015-9-20 01:31:17 | 显示全部楼层
我也在搞类似的东西,摇杆控制小车是通过电脑吗,这个很容易,有兴趣交流一下
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发表于 2015-12-8 16:45:25 | 显示全部楼层
楼主可否将你程序发我一份,我实在写不了,O(∩_∩)O谢谢
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发表于 2016-11-24 17:28:41 | 显示全部楼层
如果楼主不计较成本,可以用digi产的2个XbeeS2模块,一个设为路由,一个设为协调器,建立连接,Xbee支持模拟信号的直接传输,最后在arduino上读串口信息就行,亲测好用,就是太贵,但也是最简单的方法
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发表于 2016-11-24 21:23:14 | 显示全部楼层
请问楼主的电源方案是怎么设计的?
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