首页 › Arduino › MPU6050姿态识别【抛砖】，引'弘毅''Randy'等人【抛玉】

highplay86 发表于 2012-10-26 12:44:18

嗯,,,,不错...

wzc0066 发表于 2012-10-26 18:28:10

qwer11311 发表于 2012-10-14 22:51 static/image/common/back.gif
应该是
RwAcc = float(inputStringArr) / 16384.0;
      RwAcc = float(inputStringArr ...

经测试，你的更改是正确的！

注意必需使用浮点数：是16384.0 和 131.0，而不是 16384和131

详细描述已经在第一楼更新了！

感谢。。。

提线木偶 发表于 2012-11-14 21:09:07

yimenwang 发表于 2012-9-26 19:54 static/image/common/back.gif
这是为啥呢???跪求大神解惑

我的也是这样，请问你解决了吗

提线木偶 发表于 2012-11-15 13:53:47

本帖最后由 提线木偶 于 2012-11-15 13:56 编辑

提线木偶 发表于 2012-11-14 21:09 static/image/common/back.gif
我的也是这样，请问你解决了吗

回错了，回给自己了{:soso_e127:}

提线木偶 发表于 2012-11-15 13:58:14

yimenwang 发表于 2012-9-26 20:07 static/image/common/back.gif
我怎么弄不出那个动态的图像啊.哪里出问题了,跪求大神解答

是端口占用矛盾了，先查看一下是哪个com口被占用了，修改一下就行

zrbwork 发表于 2012-12-11 00:10:39

请问我的com口是7那我的myPort 改成什么？

zrbwork 发表于 2012-12-11 00:12:10

我直接复制了arduino的代码后怎么查看输出变得极慢？

zrbwork 发表于 2012-12-11 22:12:25

您好我用您的代码发现卡在这里了： sprintf(str, "%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d", ax, ay, az, gx, gy, gz);，这句我发现输出到pc上不是想要的值，只有一个一个的5，为什么呢

sun 发表于 2012-12-13 01:03:17

yimenwang 发表于 2012-9-26 19:54 static/image/common/back.gif
这是为啥呢???跪求大神解惑

我也是这个问题，你的问题解决了没？

zrbwork 发表于 2012-12-14 21:20:15

sun 发表于 2012-12-13 01:03 static/image/common/back.gif
我也是这个问题，你的问题解决了没？

没解决不知道别人怎么处理的

sun 发表于 2012-12-14 21:42:20

zrbwork 发表于 2012-12-14 21:20 static/image/common/back.gif
没解决不知道别人怎么处理的

以解决串口myPort = new Serial(this, Serial.list(), 9600); 这样设置就好了。。

seuabb 发表于 2012-12-30 15:05:37

   // 从Awz的角度值反向计算RwGyro的公式请查看网页 http://starlino.com/imu_guide.html
      for (w=0;w<=1;w++) {
      RwGyro = sin(Awz * PI / 180);
      RwGyro /= sqrt( 1 + squared(cos(Awz * PI / 180)) * squared(tan(Awz * PI / 180)) );
      RwGyro = sin(Awz * PI / 180);
      RwGyro /= sqrt( 1 + squared(cos(Awz * PI / 180)) * squared(tan(Awz * PI / 180)) );
      }

这段代码有错误，被执行了两次……
http://www.starlino.com/imu_guide.html
原作者这就写错了

葱拌豆腐 发表于 2013-2-5 17:24:02

收藏了，假期先把角度读出来。

Crystal 发表于 2013-3-1 16:18:59

本帖最后由 Crystal 于 2013-3-1 20:45 编辑

我粘贴的程序到processing里，结果编译时出现这样的提示，求高手指教

Crystal 发表于 2013-3-2 11:04:52

lph1987 发表于 2012-10-9 16:17 static/image/common/back.gif
我运行出这个问题是怎么回事啊~~~但不管错误 直接多运行几次就出来了~~为什么啊

你好，我的问题跟你的一样，可是我运行不出来，你最后找到原因了么？

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