MPU6050姿态识别【抛砖】，引'弘毅''Randy'等人【抛玉】

highplay86

嗯,,,,不错...

wzc0066

qwer11311 发表于 2012-10-14 22:51
应该是
  RwAcc[0] = float(inputStringArr[0]) / 16384.0;
      RwAcc[1] = float(inputStringArr[1] ...

经测试，你的更改是正确的！

注意必需使用浮点数：是16384.0 和 131.0，而不是 16384和131

详细描述已经在第一楼更新了！

感谢。。。

提线木偶

yimenwang 发表于 2012-9-26 19:54
这是为啥呢???跪求大神解惑

我的也是这样，请问你解决了吗

提线木偶

提线木偶 发表于 2012-11-14 21:09
我的也是这样，请问你解决了吗

回错了，回给自己了{:soso_e127:}

提线木偶

yimenwang 发表于 2012-9-26 20:07
我怎么弄不出那个动态的图像啊.哪里出问题了,跪求大神解答

是端口占用矛盾了，先查看一下是哪个com口被占用了，修改一下就行

zrbwork

请问我的com口是7那我的myPort 改成什么？

zrbwork

我直接复制了arduino的代码后怎么查看输出变得极慢？

zrbwork

您好我用您的代码发现卡在这里了： sprintf(str, "%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d", ax, ay, az, gx, gy, gz);  ，这句我发现输出到pc上不是想要的值，只有一个一个的5，为什么呢

sun

yimenwang 发表于 2012-9-26 19:54
这是为啥呢???跪求大神解惑

我也是这个问题，你的问题解决了没？

zrbwork

sun 发表于 2012-12-13 01:03
我也是这个问题，你的问题解决了没？

没解决不知道别人怎么处理的

sun

zrbwork 发表于 2012-12-14 21:20
没解决不知道别人怎么处理的

以解决串口myPort = new Serial(this, Serial.list()[1], 9600); 这样设置就好了。。

seuabb

     // 从Awz的角度值反向计算RwGyro的公式请查看网页 http://starlino.com/imu_guide.html
      for (w=0;w<=1;w++) {
        RwGyro[0] = sin(Awz[0] * PI / 180);
        RwGyro[0] /= sqrt( 1 + squared(cos(Awz[0] * PI / 180)) * squared(tan(Awz[1] * PI / 180)) );
        RwGyro[1] = sin(Awz[1] * PI / 180);
        RwGyro[1] /= sqrt( 1 + squared(cos(Awz[1] * PI / 180)) * squared(tan(Awz[0] * PI / 180)) );
      }

这段代码有错误，被执行了两次……
http://www.starlino.com/imu_guide.html
原作者这就写错了

葱拌豆腐

收藏了，假期先把角度读出来。

Crystal

我粘贴的程序到processing里，结果编译时出现这样的提示，求高手指教

Crystal

lph1987 发表于 2012-10-9 16:17
我运行出这个问题是怎么回事啊  ~~~但不管错误 直接多运行几次就出来了~~为什么啊

你好，我的问题跟你的一样，可是我运行不出来，你最后找到原因了么？