MPU6050姿态识别【抛砖】，引'弘毅''Randy'等人【抛玉】

yimenwang · 发表于 2012-9-26 19:35:56

G:\processing-2.0b3\modes\android\examples\Basics\Typography\Letters\data
这是我的字体路径,怎么修改啊

弘毅 · 发表于 2012-9-26 19:39:46

菩提明镜发表于 2012-9-18 11:54
这个字体代码错误？？哪里下载的？

在processing ide目录下可以搜到

yimenwang · 发表于 2012-9-26 19:54:08

这是为啥呢???跪求大神解惑

yimenwang · 发表于 2012-9-26 20:01:39

我的照搬这个程序的,刚刚解决了字体问题

yimenwang · 发表于 2012-9-26 20:07:07

我怎么弄不出那个动态的图像啊.哪里出问题了,跪求大神解答

zhangdeyue1 · 发表于 2012-9-27 09:57:30

楼主很强大啊
还可以写电脑程序

快乐小猪头爸爸 · 发表于 2012-10-7 23:24:13

本帖最后由快乐小猪头爸爸于 2012-10-7 23:44 编辑

JerryLove 发表于 2012-9-18 12:13
抱歉，不是说MPU6050出来的已经是数字的了吗？如下的转换能解释下是啥意思吗？

// 把原始数据转换为 ...

同样问题。不知道256和14.375 是指什么？

基本搞清楚了。
256 是ADXL 灵敏度 LSB

lph1987 · 发表于 2012-10-9 16:17:52

我运行出这个问题是怎么回事啊 ~~~但不管错误直接多运行几次就出来了~~为什么啊

qwer11311 · 发表于 2012-10-14 22:51:12

JerryLove 发表于 2012-9-18 12:13
抱歉，不是说MPU6050出来的已经是数字的了吗？如下的转换能解释下是啥意思吗？

// 把原始数据转换为 ...

应该是
  RwAcc[0] = float(inputStringArr[0]) / 16384.0;
   RwAcc[1] = float(inputStringArr[1])/ 16384.0;
   RwAcc[2] = float(inputStringArr[2])/ 16384.0;

   // 把原始数据转换为"度/秒"
   Gyro[0] = float(inputStringArr[3]) / 131.0;
   Gyro[1] = float(inputStringArr[4]) / 131.0;
   Gyro[2] = float(inputStringArr[5]) /131.0;

wzc0066 · 发表于 2012-10-17 14:34:20

qwer11311 发表于 2012-10-14 22:51
应该是
RwAcc[0] = float(inputStringArr[0]) / 16384.0;
RwAcc[1] = float(inputStringArr[1] ...

这个是Randy提供demo里提供的参数吧！（http://www.geek-workshop.com/thread-1017-1-1.html）
根据实际输出来看，该参数过大，导致转换后的很多数据为0，即无法灵敏的将数据变化表现出来。

qwer11311 · 发表于 2012-10-17 16:54:35

我这边精度都不错哦，数据挺准的

Randy · 发表于 2012-10-17 17:04:55

qwer11311 发表于 2012-10-17 16:54
我这边精度都不错哦，数据挺准的

求分享！越来越多的人玩MPU6050了！

qwer11311 · 发表于 2012-10-17 17:07:19

晚上我上个视频吧，我结果里面的角度跟重力向量值都是对的，我准备做个固定翼平衡仪

wzc0066 · 发表于 2012-10-25 16:00:04

qwer11311 发表于 2012-10-17 16:54
我这边精度都不错哦，数据挺准的

你的测试测试程序可以分享下不。。。？

highplay86 · 发表于 2012-10-26 12:43:51

恩,不错...

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