MPU6050如何从传感器输出的数值转换成有效数值呢？
各位
小弟目前在测试MPU6050，从Gyro和Accelemeter两个传感器输出了6个数值，仔细看了：
http://www.starlino.com/imu_guide.html 中的方法，首先要转换成有效数值：即通过类似如下的方法：
加速度传感器的有效数值：Rx = (AdcRx * Vref / (2^n-1) – VzeroG) / Sensitivity，其中 AdcRx 是加速度传感器在X轴上的输出数值值；
而陀螺仪的有效数值，如：GyroX = (AdcGyroX * Vref /(2^n-1) – VzeroRate) / Sensitivity， 其中 AdcGyroX是陀螺仪在X轴上的输出数值。
得到上述数值后，再进行滤波处理等。
我想请教下，我们这个MPU6050也是用如上述的公司来进行转换吗？ 还是其他更为简化的公式呢？
我看了下MPU6050 规范书中，对比上面的公式，能找到 n = 16， Vref = 3.3v，但是好像没有VzeroRate 和 Sensitivity的具体数值哈。
求教各位！
MPU6050是数字的，AD转换芯片自己完成了！ 拾瑞 发表于 2012-9-18 10:57 static/image/common/back.gif
MPU6050是数字的，AD转换芯片自己完成了！
谢谢，那就是说出来的数值直接做滤波就行了，是吗？还需要咋处理呢？ JerryLove 发表于 2012-9-18 12:10 static/image/common/back.gif
谢谢，那就是说出来的数值直接做滤波就行了，是吗？还需要咋处理呢？
我咋看到有帖子的程序做 如下处理哈，看不懂，能解释下吗？
// 把原始数据转换为G44.
RwAcc = float(inputStringArr) / 256.0;45.
RwAcc = float(inputStringArr)/ 256.0;46.
RwAcc = float(inputStringArr)/ 256.0;47. 48.
// 把原始数据转换为"度/秒"49.
Gyro = float(inputStringArr) / 14.375;50.
Gyro = float(inputStringArr) / 14.375;51.
Gyro = float(inputStringArr) / 14.375;
不懂，继续学习中。。。 我也有疑问，知道加速度除以256就是转化为g为单位，但是加速度就不知道了，有些说是输出单位是度／秒，但有些又说是弧度／秒。另外有些还会要求除以Sensitivity，有些又不做要求。积分时间也各不相同，难道说不管积分时间出来的结果都是一样的？ 楼主，你好，现在你的这个模块调试的怎么样了？我最近也在调试这个，各种问题啊，输出值你是怎么处理的呢？
额，沉了~~~问题没解决啊，求大神秒解一下~~~:lol
页:
[1]