三水 发表于 2012-3-27 09:02:50

黑马 发表于 2012-3-26 17:39 static/image/common/back.gif
关于采样时间还是想不通，原本的时间微分相当于计算了两次计算的实际间隔。而在第二个帖子里改成了时间超过 ...

感觉是因为这里没有定时中断的原因。。这样相对使采样时间变化没那么大的样子。。但是我都没怎么用采样周期@@。。。直接算。。

小生 发表于 2012-4-3 23:45:17

pid控制是一个频域滤波器，跟采样时间有一定关系的

yuri_su 发表于 2012-6-8 11:22:11

要好好学才行啊,还有模糊PID,现在还是觉得很难啊

Muller_r 发表于 2012-6-18 11:00:56

请问这个PID算法输出的那个值Output是什么意义？

BlackCat 发表于 2012-7-10 17:26:24

Muller_r 发表于 2012-6-18 11:00 static/image/common/back.gif
请问这个PID算法输出的那个值Output是什么意义？

对被控对象的控制量

smfox10 发表于 2012-7-20 23:15:36

:'(还有下半截呢...

Always_ccway 发表于 2012-8-19 14:07:13

{:soso_e194:}好难···依旧

太行摄狼 发表于 2012-8-26 08:52:13

黑马也玩摄影？
刚开始研究4轴，姿态平衡完全靠PID整定啊，好好学习:P

葱拌豆腐 发表于 2012-12-19 11:03:51

先收藏，吃完饭回来研究一下

michealzhou 发表于 2013-3-4 09:53:39

依旧没有理解

wudan3551 发表于 2013-5-19 19:49:21

学习下！！

wudan3551 发表于 2013-5-19 20:11:37

那你的采样周期会每次都有微小差别吧？

wudan3551 发表于 2013-5-19 20:12:09

wudan3551 发表于 2013-5-19 20:11 static/image/common/back.gif
那你的采样周期会每次都有微小差别吧？

采样周期不应该是固定的吗？

ZYLLOVE 发表于 2013-7-4 20:19:18

黑马 发表于 2012-3-24 17:23 static/image/common/back.gif
嗯，好像还有个自整定的库，不知道怎么样，看起来比较大

大神，请问一下   您说的那个自整定的库在哪里下载！！！！！！
跪求！！！！！！！！

yline 发表于 2013-8-31 19:45:45

库里面 一样的有~~　　　
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