怪怪金小鱼 发表于 2012-10-12 21:48:10

请教一下四轴 飞行器 的算法 问题

最近正在 做一个 四轴 飞行器主控板 是 flymaple   在编写 PID 的时候 不知道 怎么 写了之前 参考了
我的自平衡小车D4——PID控制器——第一次的直立行走
我的自平衡小车D4——PID控制器——第一次的直立行走
http://www.geek-workshop.com/thread-704-1-1.html

但是他是 控制两个 电机现在 是控制 四个 电调

没能 解决了   还是想知道 他 主要 用到了什么 思路怎么实现 的 个个 方面 接口 的 连接卡尔曼滤波PID算出来 的 数 我怎么 应用 ？？？

yimenwang 发表于 2012-10-13 13:32:48

原理其实差不多, 四轴的4个电机 22一对

怪怪金小鱼 发表于 2012-10-13 20:02:17

yimenwang 发表于 2012-10-13 13:32 static/image/common/back.gif
原理其实差不多, 四轴的4个电机 22一对

就是我把 其中的 两个 马达 放在一起 控制就像 平横车 的 两个两个马达？

yimenwang 发表于 2012-10-13 20:43:30

是啊,需要注意是就是转向问题,什么时候做什么时候右,这个你的上网查查资料了

隨風大俠 发表于 2013-5-20 00:37:50

我也使用這個代碼去改的，但是好像不太行，調好久都無法平衡，。

您可以了嗎？？

sufferpriest 发表于 2013-5-23 18:10:23

首先解决，自旋问题，否则很难平衡

怪怪金小鱼 发表于 2013-5-24 16:50:32

TTTTTTT33 发表于 2013-5-20 00:37 static/image/common/back.gif
我也使用這個代碼去改的，但是好像不太行，調好久都無法平衡，。

您可以了嗎？？

那个一直没弄放下了 这阵子忙着四级呢 再不过工作都找不到了。。。忙完这一阵再事实

怪怪金小鱼 发表于 2013-5-24 16:52:38

sufferpriest 发表于 2013-5-23 18:10 static/image/common/back.gif
首先解决，自旋问题，否则很难平衡

恩过段时间 再弄弄 前两天请教了学长，东西买了不少，不玩浪费了。。。
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