━__Neo_ˇ 发表于 2011-11-22 23:00:17

》》》二号机隆重登场《《《

本帖最后由 ━__Neo_ˇ 于 2011-11-23 21:33 编辑

大家好,我是Neo,又与大家见面了,上周介绍了初号机的制作,这周总算该轮到我们的二号机上场了!!{:soso_e102:} {:soso_e102:}
PS:上周因为赶着学校元旦晚会,木有来得及更新,抱歉 ···抱歉··{:soso_e154:}
各位大大有什么不足的,请求“批斗”··{:soso_e154:}
好啦,那么我们就开始吧...
这次我依然使用的5052铝合金

材料:
M2螺丝螺母(各型号)
5052铝合金板
M2法兰轴承
春天SR403舵机
32路舵机控制板
Arduino Duemilanove 2009板
舵盘
红外传感器
M2自攻螺丝

工具:
锤子
锉刀
锯子
电钻
微型电锯
线切割机床
数控铣床

具体的加工方法和初号机大同小异(初号机链接:http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=182&extra=page%3D1)

下面我们先来看看我们的二号机的样板图

背面

侧面

正面


在初代的基础上,二代的双腿采用了四连杆结构,所以更为稳固,除此之外还增加了手指部分

手指


细心的各位,肯定能看出二号的手臂部分,和初号基本一样,额,咱不是故意偷懒的......{:soso_e154:}
由于咱们的经费不足,所以手臂只能使用初号机的,新舵机也只买了10只,所以手臂还是有点抖哦....

二号机使用了春天的SR403,替换了大部分原有的MG995,所以在性能上提升了很多,无虚位,位置精确;特别要提的是它双轴的哦,省去了自制双轴的麻烦(航模舵机同轴双轴制作方法在稍后的帖子还会更新哦)
SR403

SR403正面


之所以选择SR403,不仅仅是因为它的价格便宜(70左右,港行40左右),而且在同等价位中它的性能很不错
纠结.............话说数字舵机好贵{:soso_e149:}
期待三水的舵机赶快完成{:soso_e154:}

好了,舵机就点到这里了,接下来还是说我们的重点,制作
同样的,我们依然使用了线切割、数控铣床等大型加工设备
线切割



线切割控制台


可能大家对于线切割这种大型设备不慎了解,其基本工作原理是利用连续移动的细金属丝(称为电极丝)作电极,对工件进行脉冲火花放电蚀除金属、切割成型。
一般来说金属丝通常为钨丝
示例


工作的时候因为会产生大量的热,所以机器会释放冷却液进行冷却,大家图中白色的液体就是冷却液


各位有兴趣“围观”线切割的,请点击这里(http://wenku.baidu.com/view/03103685b9d528ea81c77958.html){:soso_e120:}

通过线切割切割完成后的工件


好了零件加工成型了,接下来将使用数控铣床进行钻孔
那么我们该如何进行呢?
首先我们该准备好一块适合工件的垫木(为了防止工件被压坏)

垫木切割



垫木准备好了之后,就是编程了...这个咱们不需要管,呵呵
铣床开始加工



根据不同孔径的洞,需要配备相应的刀具,所以一块工件如果有不同规格的孔洞,那么就需要相应的换刀几次,当然如果设备够好,机器也可以自动换刀,呵呵····

加工完成的半成品工件


接下来的工作就得锻炼大家的动手能力了,折弯和修正

折弯的过程


当然咯,折弯前是需要划线的,详情请看初号机的制作..{:soso_e113:}

好了,好了。。。。大功告成了,接下来展示一下咱们的工件吧....

全家福


铠甲


半U架



膝盖





支撑架


斜U架



蝴蝶架



电池固定架


手掌工件


好了,今天的更新就到这里了,后期还会有初号机的工程图,测评,等等送出····呵呵{:soso_e113:}
视频送到:
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI1NDUzNzEy/v.swf

ChocolateUni 发表于 2011-11-23 17:43:59

这也太屌了吧,十分的佩服。

━__Neo_ˇ 发表于 2011-11-23 17:49:25

ChocolateUni 发表于 2011-11-23 17:43 static/image/common/back.gif
这也太屌了吧,十分的佩服。

没有呢 呵呵....还得加油:lol

幸运 发表于 2011-11-23 18:01:33

加油中~!!

━__Neo_ˇ 发表于 2011-11-23 18:03:00

幸运 发表于 2011-11-23 18:01 static/image/common/back.gif
加油中~!!

哈哈一起加油啊,下个月出咱们的三号···:lol

街角流浪熊 发表于 2011-11-23 21:18:18

非常好啊 值得学习啊

━__Neo_ˇ 发表于 2011-11-23 21:18:56

街角流浪熊 发表于 2011-11-23 21:18 static/image/common/back.gif
非常好啊 值得学习啊

:lol   嘿嘿 老熊

街角流浪熊 发表于 2011-11-23 21:20:22

要学习啊 顶阿

━__Neo_ˇ 发表于 2011-11-23 21:35:10

街角流浪熊 发表于 2011-11-23 21:20 static/image/common/back.gif
要学习啊 顶阿

:lol 一起学习

弘毅 发表于 2011-11-23 21:37:44

{:soso_e195:}活动很灵活嘛。。。。可以编排个nobody~~~

━__Neo_ˇ 发表于 2011-11-23 21:41:12

弘毅 发表于 2011-11-23 21:37 static/image/common/back.gif
活动很灵活嘛。。。。可以编排个nobody~~~

:P嗯 下次试试...嘿嘿嘿

Ansifa 发表于 2011-11-23 21:41:16

哈哈,nobody nobody but you。。。:lol:lol

━__Neo_ˇ 发表于 2011-11-23 21:48:07

弘毅 发表于 2011-11-23 21:37 static/image/common/back.gif
活动很灵活嘛。。。。可以编排个nobody~~~

   嘿嘿是的 是的:lol

′_浮夸.o 发表于 2011-11-23 21:53:35

很不错啊~期待

━__Neo_ˇ 发表于 2011-11-23 21:57:59

′_浮夸.o 发表于 2011-11-23 21:53 static/image/common/back.gif
很不错啊~期待

嘿嘿····
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