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》》》二号机隆重登场《《《

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发表于 2011-11-22 23:00:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ━__Neo_ˇ 于 2011-11-23 21:33 编辑

大家好,我是Neo,又与大家见面了,上周介绍了初号机的制作,这周总算该轮到我们的二号机上场了!!{:soso_e102:} {:soso_e102:}
PS:上周因为赶着学校元旦晚会,木有来得及更新,抱歉 ···抱歉··{:soso_e154:}
各位大大有什么不足的,请求“批斗”··{:soso_e154:}

好啦,那么我们就开始吧...
这次我依然使用的5052铝合金

材料:
M2螺丝螺母(各型号)
5052铝合金板
M2法兰轴承
春天SR403舵机
32路舵机控制板
Arduino Duemilanove 2009板
舵盘
红外传感器
M2自攻螺丝

工具:
锤子
锉刀
锯子
电钻
微型电锯
线切割机床
数控铣床


具体的加工方法和初号机大同小异(初号机链接:http://www.geek-workshop.com/for ... &extra=page%3D1

下面我们先来看看我们的二号机的样板图
7_副本.jpg
背面
3_副本.jpg
侧面
4_副本.jpg
正面
5_副本.jpg

在初代的基础上,二代的双腿采用了四连杆结构,所以更为稳固,除此之外还增加了手指部分

手指
8_副本.jpg

细心的各位,肯定能看出二号的手臂部分,和初号基本一样,额,咱不是故意偷懒的......{:soso_e154:}
由于咱们的经费不足,所以手臂只能使用初号机的,新舵机也只买了10只,所以手臂还是有点抖哦....

二号机使用了春天的SR403,替换了大部分原有的MG995,所以在性能上提升了很多,无虚位,位置精确;特别要提的是它双轴的哦,省去了自制双轴的麻烦(航模舵机同轴双轴制作方法在稍后的帖子还会更新哦)
SR403
DSCN0294_副本.jpg
SR403正面
DSCN0298_副本.jpg
  
之所以选择SR403,不仅仅是因为它的价格便宜(70左右,港行40左右),而且在同等价位中它的性能很不错
纠结.............话说数字舵机好贵{:soso_e149:}
期待三水的舵机赶快完成{:soso_e154:}

好了,舵机就点到这里了,接下来还是说我们的重点,制作
同样的,我们依然使用了线切割、数控铣床等大型加工设备
线切割
DSC08638_副本.jpg
DSC08639_副本.jpg
DSCN0310_副本.jpg
线切割控制台
DSCN0346_副本.jpg

可能大家对于线切割这种大型设备不慎了解,其基本工作原理是利用连续移动的细金属丝(称为电极丝)作电极,对工件进行脉冲火花放电蚀除金属、切割成型。
一般来说金属丝通常为钨丝
示例
DSCN0311_副本.jpg

工作的时候因为会产生大量的热,所以机器会释放冷却液进行冷却,大家图中白色的液体就是冷却液
DSCN0350_副本.jpg

各位有兴趣“围观”线切割的,请点击这里(http://wenku.baidu.com/view/03103685b9d528ea81c77958.html){:soso_e120:}

通过线切割切割完成后的工件
DSCN0354_副本.jpg

好了零件加工成型了,接下来将使用数控铣床进行钻孔
那么我们该如何进行呢?
首先我们该准备好一块适合工件的垫木(为了防止工件被压坏)

垫木切割
DSCN0400_副本.jpg
DSCN0398_副本.jpg

垫木准备好了之后,就是编程了...这个咱们不需要管,呵呵
铣床开始加工
DSCN0338_副本.jpg
DSCN0333_副本.jpg

根据不同孔径的洞,需要配备相应的刀具,所以一块工件如果有不同规格的孔洞,那么就需要相应的换刀几次,当然如果设备够好,机器也可以自动换刀,呵呵····

加工完成的半成品工件
DSCN0327_副本.jpg

接下来的工作就得锻炼大家的动手能力了,折弯和修正

折弯的过程
DSCN0328_副本.jpg

当然咯,折弯前是需要划线的,详情请看初号机的制作..{:soso_e113:}

好了,好了。。。。大功告成了,接下来展示一下咱们的工件吧....

全家福
DSCN0414_副本.jpg

铠甲
DSCN0416_副本.jpg

半U架
DSCN0418_副本.jpg
DSCN0452_副本.jpg

膝盖
DSCN0423_副本.jpg
DSCN0427_副本.jpg
DSCN0426_副本.jpg
DSCN0431_副本.jpg

支撑架
DSCN0419_副本.jpg

斜U架
DSCN0444_副本.jpg
DSCN0448_副本.jpg

蝴蝶架
DSCN0446_副本.jpg
DSCN0445_副本.jpg

电池固定架
DSCN0454_副本.jpg

手掌工件
DSCN0487_副本.jpg

好了,今天的更新就到这里了,后期还会有初号机的工程图,测评,等等送出····呵呵{:soso_e113:}
视频送到:

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参与人数 3 +35 +8 收起 理由
幻生幻灭 + 5 强大的机加能力,口水ing
Ansifa + 30 大工程。。。
弘毅 + 8 图文并茂,非常好的帖子!

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发表于 2011-11-23 17:43:59 | 显示全部楼层
这也太屌了吧,十分的佩服。
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 楼主| 发表于 2011-11-23 17:49:25 | 显示全部楼层
ChocolateUni 发表于 2011-11-23 17:43
这也太屌了吧,十分的佩服。

没有呢 呵呵....还得加油  
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发表于 2011-11-23 18:01:33 | 显示全部楼层
加油中~!!
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 楼主| 发表于 2011-11-23 18:03:00 | 显示全部楼层
幸运 发表于 2011-11-23 18:01
加油中~!!

  哈哈  一起加油啊,下个月出咱们的三号···
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发表于 2011-11-23 21:18:18 | 显示全部楼层
非常好啊 值得学习啊
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 楼主| 发表于 2011-11-23 21:18:56 | 显示全部楼层
街角流浪熊 发表于 2011-11-23 21:18
非常好啊 值得学习啊

     嘿嘿 老熊
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发表于 2011-11-23 21:20:22 | 显示全部楼层
要学习啊 顶阿
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 楼主| 发表于 2011-11-23 21:35:10 | 显示全部楼层
街角流浪熊 发表于 2011-11-23 21:20
要学习啊 顶阿

一起学习
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发表于 2011-11-23 21:37:44 | 显示全部楼层
{:soso_e195:}活动很灵活嘛。。。。可以编排个nobody~~~
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 楼主| 发表于 2011-11-23 21:41:12 | 显示全部楼层
弘毅 发表于 2011-11-23 21:37
活动很灵活嘛。。。。可以编排个nobody~~~

  嗯 下次试试...嘿嘿嘿
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发表于 2011-11-23 21:41:16 | 显示全部楼层
哈哈,nobody nobody but you。。。
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 楼主| 发表于 2011-11-23 21:48:07 | 显示全部楼层
弘毅 发表于 2011-11-23 21:37
活动很灵活嘛。。。。可以编排个nobody~~~

   嘿嘿  是的 是的
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发表于 2011-11-23 21:53:35 | 显示全部楼层
很不错啊~  期待
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 楼主| 发表于 2011-11-23 21:57:59 | 显示全部楼层
′_浮夸.o 发表于 2011-11-23 21:53
很不错啊~  期待

嘿嘿····
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